Со смертью Фридриха II угасла династия Бабенбергов, правившая в Австрии с 976 года. Из Бабенбергов в живых остались лишь две женщины: Маргарита (сестра Фридриха и вдова короля Германии Генриха VII), а также Гертруда (дочь Генриха Бабенберга, старшего брата Фридриха II). Гертруда в 1246 году вышла замуж за Владислава Моравского, сына чешского короля Вацлава I. Согласно Privilegium Minus (Малой привилегии) 1156 года, в случае отсутствия наследников мужского пола престол Австрии должен был передаваться по женской линии. Владислав Моравский немедленно выдвинул свои претензии, однако воспользоваться своим законным правом не успел, неожиданно скончавшись в январе 1247 года. После этого Гертруда вышла замуж за Германа VI, маркграфа Баденского, который и был признан герцогом Австрии и Штирии.
Австрийский профессор Карл Воцелка в «Истории Австрии» пишет:
То, что последовало после смерти последнего Бабенберга, Ева Пристер называет очень коротко и понятно: «Начался период австрийского междуцарствия».
С приходом к власти Германа VI Баденского в Австрии на некоторое время обосновались представители династии Церингеров.
Правление Германа VI было малоуспешным. Австрийские дворяне не обеспечили ему поддержки, и ему пришлось скрываться у герцога Баварии. В октябре 1250 года Герман VI умер, оставив после себя малолетнего сына Фридриха.
Фридрих I Баденский был сыном Гертруды фон Бабенберг, племянницы последнего австрийского герцога из династии Бабенбергов. Появившись на свет незадолго до смерти своего отца, он воспитывался в Баварии и не имел в Вене практически никакой опоры. Этим воспользовались соседние с Австрией государства, которые попытались захватить герцогство.
В 1250 году австрийские аристократы выступили в поддержку богемского (чешского) принца Пржемысла Отакара, который занял Вену и был провозглашен герцогом Австрии и Штирии.
В следующем году он женился на Маргарите фон Бабенберг, родной сестре последнего герцога из рода Бабенбергов. Опираясь на мощную богемскую армию и поддержку австрийского дворянства, Пржемысл Отакар сверг Фридриха I Баденского. А в 1268 году последний, сражаясь в Италии, попал в плен, и ему отрубили голову.
Короля Богемии Пржемысла Отакара II, правнука по материнской линии императора Фридриха I Барбароссы, звали «железным королем». Будучи человеком очень сильным, он надеялся с помощью Папы заполучить корону Священной Римской империи. Однако в 1273 году императором был избран отец-прародитель всей последующей династии Габсбургов Рудольф I фон Габсбург. Пржемысл Отакар долгое время не соглашался признать его, но в 1276 году ему пришлось смириться, когда новоизбранный император принял закон о возвращении всех имперских земель, перешедших в другие руки после смерти императора Фридриха II.
26 августа 1278 года состоялась одна из самых кровавых битв Средневековья, битва у Сухих Крут (другие названия этой битвы – битва на Моравском поле, и битва на Мархфельде), где объединенное войско Рудольфа I и короля Венгрии Ласло IV разбило богемскую армию. В этой битве Пржемысл Отакар погиб, прикрывая отход своих войск.
После этого к власти в Вене пришел Рудольф I, первый представитель династии Габсбургов на престоле Священной Римской империи и основатель Австрийской монархии Габсбургов.
Рудольф был сыном Альбрехта IV, графа фон Габсбурга, и Хедвиги Кибургской. В 1239 году, после смерти отца, он унаследовал родовые владения Габсбургов в северной Швейцарии и в Эльзасе. Брак с Гертрудой фон Гогенберг, наследницей большого графства в центральной Швабии, сделал Рудольфа одним из крупнейших правителей в юго-западной Германии.
Как мы уже говорили, в 1273 году собравшиеся во Франкфурте князья вдруг единодушно избрали Рудольфа фон Габсбурга новым королем Германии. В результате 24 октября 1273 года Рудольф был коронован в Ахене.
Историк К. В. Рыжов пишет:
