CCTV. Библия видеонаблюдения полностью

Согласно теории Найквиста, непрерывный аналоговый сигнал может быть реконструирован без потери информации из отдельных частей, если частота дискретизации не менее чем в два раза выше самой высокочастотной составляющей спектра сигнала. Когда в сигнале появляются высокочастотные паразитные составляющие, то они приводят к наложению спектров (наподобие муара, эффект алиасинга, aliasing), поэтому они крайне нежелательны. Чтобы избавиться от паразитных высоких частот, сигнал нужно пропустить через фильтр низких частот, который отсечет все частоты, выше максимальной, которая равна половине частоты дискретизации. Идеального фильтра низких частот на практике не существует, поэтому отсекание частот будет происходить немного ниже, чем требуется теорией. Это имеет прямое отношение к количеству горизонтальных элементов (пикселов), которые сможет обрабатывать цифровая система.

В идеальных условиях, если не производится дополнительная фильтрация сигнала, то, имея частоту Найквиста 6.75 МГц (то есть частота дискретизации составит 13.5 МГц), 720 пикселов в активной строке будут эквивалентны горизонтальному разрешению 3/4x720=540 ТВ-линий, как это определено в аналоговом телевидении.

Впрочем, рекомендация ITU-601 определяет и отсекание частот до 5.75 МГц за счет работы дополнительного фильтра защиты от наложения спектров (anti-aliasing and reconstruction filter), что уменьшает горизонтальное разрешение аналогового яркостного сигнала до 449 ТВ-линий для PAL и 455 ТВ-линий для NTSC.

Дальнейшее уменьшение разрешения связано уже со сжатием изображения, поэтому мы можем сказать, что на практике ни один оцифрованный видеосигнал в видеонаблюдении не может иметь разрешение выше, чем примерно 450 ТВ-линий. Теперь становится очевидным, что выбор такого алгоритма сжатия, который дает минимальные потери качества, является предметом первостепенной важности. Но это требование противоречит необходимости очень длительной записи, которая достигается за счет повышения уровня сжатия. Различные стандарты сжатия мы тоже рассмотрим в этой главе, но сейчас необходимо подчеркнуть, что вышеприведенный предел горизонтального разрешения оцифрованного видеосигнала справедлив еще до того, как будет осуществлено сжатие изображения.

Глаз человека менее чувствителен к цветовому разрешению, поэтому в видеонаблюдении формат оцифровки 4:2:2 мы считаем как вполне приемлемый, где дискретизация цветоразностных сигналов осуществляется с частотой 6.75МГц (вдвое меньше, чем частота дискретизации яркостного сигнала). Это дает 432 пиксела для PAL и 429 пикселов для NTSC в одной строке (включая импульсы синхронизации). Таким образом, в одной оцифрованной активной строке умещается 360 цветоразностных красных отсчетов и 360 цветоразностных синих отсчетов для обоих телевизионных стандартов.

Рис. 9.10. Разница между полным кадром 720x576 пикселов (иллюстрация слева) и изображением формата CIF (360x288) будет достаточно велика, а иногда будет заключаться в том, что вы сможете или не сможете распознать автомобильный номер. В качестве примера сказанному внимательно посмотрите на фотографию (машина справа).

В идеальных условиях, когда частота Найквиста будет равна 3.375 МГц, 360 отсчетов в активной строке будут эквивалентны 3/4x360=270 ТВ-линиям. Рекомендация ITU-601 определяет и отсекание частот до 2.75 МГц за счет работы дополнительного фильтра защиты от наложения спектров, что уменьшает горизонтальное разрешение аналоговых цветоразностных сигналов до 215 ТВ-линий для PAL и 218 ТВ-линий для NTSC.

Все изложенное выше и в особенности данные об оцифровке яркостного сигнала позволяет нам прийти к очень важному заключению относительно разрешения оцифрованного видео. Сразу отметим, что наш вывод касается только рекомендации ITU-601, а, как уже было сказано выше, большинство цифрового оборудования, которое используется в видеонаблюдении, придерживается этой рекомендации.

При записи на цифровые видеорегистраторы, совместимые с рекомендацией ITU-601, мы не получим никакого преимущества от телекамер с разрешением выше 450 ТВ-линий.