Имеется и другое направление в области поворотных устройств, которые по их внешнему сходству с куполами называют как купольные поворотные устройства (
Одна из главных проблем скоростных поворотных камер — это оптическая точность. Очень трудно полностью избавиться от искажений, особенно если прозрачная полусфера изготавливается стеклодувным методом. Лучшая точность достигается при использовании литых куполов, но они дороже. Более толстые полусферы вызывают больше искажений, особенно когда объектив увеличивает изображение.
Так что наилучшее оптическое качество имеют тонкие и литые полусферы.
Многие производители вместо того, чтобы связываться с изготовлением оптически неискажающих полусфер, концентрируют оптическую точность на тонкой вертикальной полоске на сфере, через которую «смотрит» телекамера, свободно наклоняясь вверх и вниз. При поворотах камера поворачивается вместе с куполом. Хотя это и разумное решение, но механически оно может быть проблемным — ограничивается скорость поворота.
Отметим также, что сферы могут быть прозрачными или нейтрально серыми. В прозрачных куполах перед объективом расположена внутренняя маска с оптически прозрачной областью, а остальная часть маски сделана из непрозрачного черного пластика. Темные купола (черные корпуса вариообъективов и телекамер) позволяют вести скрытое наблюдение. Часто просто невозможно понять, куда направлена телекамера, и это является одной из самых важных особенностей скоростных поворотных камер.
Тонированные полусферы обычно не имеют маски — весь купол прозрачен, но тонирован. В таких случаях для компенсации потери света важно знать F-число с учетом ослабления тонированной поверхности. Типичное значение ослабления составляет около одного F-числа, что соответствует 50-процентному ослаблению света. В современных ПЗС-телекамерах это не приводит к ухудшению качества изображения. Цвет корпуса телекамеры и объектива более критичен для этого типа куполов, так что если снаружи они выглядят чересчур навязчивыми, то черное матированное покрытие может минимизировать этот эффект. При окраске следует позаботиться о защите объектива, ПЗС-матрицы и разъемов.
Рис. 12.4.
Рис. 12.5.
И, наконец, еще одна подгруппа поворотных устройств, которая выглядит также, как и остальные, но снабжена установочными переменными резисторами. Такие устройства называются поворотными устройствами с предустановками.
Переменные резисторы встроены в поворотное устройство и механически соединены с каждым электродвигателем. Их сопротивление составляет обычно порядка 1 кОм или 5 кОм, и они подсоединены к электронике приемника сигналов телеуправления (что обсуждается в следующей главе). К каждому резистору подводится низкое напряжение (обычно 5 В постоянного тока), а с его движка снимается напряжение (зависящее от угла наклона или поворота), благодаря чему конкретная позиция поворотного устройства может быть запомнена, а затем производится отработка к этому значению либо по введенной вручную команде, либо автоматически по сигналу тревоги.