3 июля 1941 года в районе Дагды советские военнослужащие 27-й армии захватили в плен двенадцать мотоциклистов из передового дозора дивизии, а затем разгромили её моторизованный отряд в количестве двухсот солдат и офицеров. При этом в плен взяли командира отряда и ещё нескольких военнослужащих, в ходе допроса которых установили, что дивизия получила задачу захватить и удерживать город Себеж. Воспользовавшись полученными от пленных сведениями, командир 21-го мехкорпуса РККА Д. Д. Лелюшенко принял решение внезапно атаковать и уничтожить на марше двигавшиеся походными колоннами части дивизии. В результате шедшая к Дагде походная колонна из двухсот автомашин с мотопехотой, пятнадцати бронетранспортёров и восемнадцати артиллерийских орудий была атакована с фронта и флангов 42-й танковой дивизией РККА и уничтожена.
11 июля в районе Опочки шли ожесточенные бои. В 22:30 отряд 181-й стрелковой дивизии (стрелковый батальон с 122-мм гаубицей) атаковал противника от Захино на Белки. Батальон скрытно форсировал Кудку, уничтожил боевое охранение противника в деревне Ильмовой Горе и деревне Зуево, а затем ночным штыковым ударом в коротком бою разгромил роту 3-го мотоциклетного батальона СС в Коровкино. К этому времени в районе Коровкино-Белки происходила концентрация дивизии СС «Тотенкопф» с целью дальнейшей переброски под Порхов. 3-й разведывательный батальон СС прошел Барабаны, занял мост, высоту 115 и село Катниково. За ним выдвигалась вся дивизия СС. В 2:30 12 июля отряд 181-й дивизии РККА в деревне Белки атаковал и разгромил 3-й мотоциклетный батальон СС. Неожиданный удар уничтожил около десятка автомашин и большое количество эсэсовцев. В результате этих боев планы вражеского командования по передислокации дивизии СС «Тотенкопф» потерпели крах и ей пришлось снова разворачиваться в боевые порядки для отражения атак частей Красной Армии.
Следовавший в авангарде основных сил дивизии 1-й мотопехотный полк дивизии СС «Тотенкопф», попытался прийти на выручку попавшей в неприятности разведке, но при попытке приблизиться к деревне Селец сперва напоролся на плотный заградительный огонь артиллерии, а потом на перекрестный обстрел из стрелкового оружия, станковых пулеметов и автоматических пушек. Ожесточенный бой с применением всех видов оружия шел до темноты, после чего пехотные части большевиков при поддержке моторизованных подразделений «марсиан» перешли в ночную контратаку, закончившуюся разгромом 1-го мотопехотного полка дивизии СС «Тотенкопф» и его беспорядочному отступлению по направлению обратно к Мстиславлю. При этом большие потери понес также артиллерийский полк дивизии СС «Тотенкопф», ввязавшийся в контрбатарейную борьбу с артиллерией «марсиан», имевшей более совершенные средства артиллерийской разведки и управления огнем и большую дальность стрельбы.
