Теперь пришло время изготовить нечто более сложное: тележку, которая будет ориентироваться по направлению светового луча. Я хочу рассказать, что вам потребуется, чтобы начать этот проект, но в этот раз я не собираюсь проходить весь путь до конца со всеми подробностями. Я хочу привить вам навык расчета деталей для улучшения проектов и в конечном итоге самостоятельному изобретению.
Вам понадобятся:
1. Таймеры 555. Количество — 8 шт.
2. Подстроечный потенциометр с сопротивлением 2 кОм и линейной зависимостью. Количество — 2 шт.
3. Светодиоды. Количество — 4 шт. Если вы устали подключать последовательные резисторы для защиты светодиодов в цепи 12 В, то приобретайте такие светодиоды, как Chicago Miniature 606–4302H1–12V, которые имеют свой встроенный резистор. Однако в схеме на рис. 5.107 предполагается, что вы будете использовать обычный светодиод с прямым напряжением на 2 В или 2,5 В.
4. Униполярный, четырехфазный, 12-вольтовый, типа Parallax 27964 или аналогичный ему шаговый двигатель, при условии, что максимальный потребляемый им ток будет около 100 мА. Количество — 2 шт.
5. Фоторезисторы, в идеале в диапазоне от 500 до 3000 Ом. Количество — 2 шт.
6. Микросхемы усилителей ULN2001A или ULN2003A, выполненные на транзисторной паре Дарлингтона, от компании STMicroelectronics. Количество — 2 шт.
7. КМОП-микросхема восьмеричного или десятичного счетчика. Количество — 2 шт.
8. Набор резисторов и конденсаторов.
Исследование вашего шагового двигателя
В перечне необходимых компонентов я указал униполярный, четырехфазный, 12-вольтовый шаговый двигатель, поскольку это двигатель достаточно общего типа. Типичный образец показан на рис. 5.104.
Рис. 5.104.
Если вы не сможете найти одну из тех позиций, которую я перечислил, то вы не должны переживать и напрягаться по поводу выбора других компонентов, имеющих аналогичное общее описание. «Униполярный» — означает, что вам для запуска двигателя не надо будет переключать полярность напряжения питания. «Четырехфазный» — означает, что импульсы, которые запускают двигатель, должны подаваться последовательно по четырем различным проводам. Поскольку вы будете запускать двигатель напрямую с помощью таймера 555, то чем меньше будет мощность его потребления, тем лучше.
Сначала вы можете подать напряжение на двигатель без использования каких-либо компонентов вообще. Наиболее вероятно, что он уже будет иметь пять проводов для подключения с уже зачищенными и залуженными концами, так что вы легко можете вставить их в отверстия на макетной плате, как это показано на рис. 5.105.
Рис. 5.105.
