Проблема создания многомашинного вычислительного комплекса управления ракеты-носителя "Энергия" предопределялась необходимостью обеспечения взаимодействия системы управления блока второй ступени, первой ступени и наземной аппаратуры комплекса автономного управления, а также бортовой и наземной частей систем управления полезных грузов при проведении электрических проверок, решении задач предстартовой подготовки, пуска и управления в полете. Кроме того, на бортовой комплекс автономного управления возложены задачи управления подготовкой и проведения огневых стендовых испытаний блоков первой ступени, второй ступени, контроля состояния работающих двигателей и аварийной защиты, а также управления блоками первой ступени на участке их возвращения и мягкой посадки.
Сложность и многообразие задач управления, необходимость проведения работ с экспериментальными ракетами и блоками на различных рабочих местах и пусковых установках, необходимость обеспечения возможности выведения ракетой-носителем не только орбитальных кораблей с достаточно совершенной системой управления, но и подвесных полезных грузов, оснащенных различными системами управления, а также необходимость создания комплекса автономного управления как базовой системы управления для ряда ракет-носителей определили облик многомашинной структуры вычислительного комплекса системы управления ракеты-носителя "Энергия", включающую центральную вычислительную машину М6М, расположенную на блоке второй ступени, вычислительные машины М4М на каждом блоке первой ступени, вычислительную машину на блоке второй ступени для решения задач контроля и защиты двигателей и группу вычислительных машин М4 и СМ-2 в составе наземной аппаратуры комплекса автономного управления. Созданная цифровая вычислительная машина блока второй ступени (центральная цифровая вычислительная машина комплекса) обеспечивает требуемую производительность на всех участках полета ракеты-носителя.
Аппаратно-программные средства обмена между цифровыми вычислительными машинами комплекса и абонентами цифровых вычислительных машин на блоках второй и первой ступеней и в наземной аппаратуре комплекса автономного управления обеспечивают обмен данными с задержками, не превышающими допустимые для задач управления исполнительными органами, элементами и смежными системами ракеты. Программные средства обеспечивают синхронно-синфазную работу цифровых вычислительных комплексов блоков второй и первой ступеней и синхронизацию их работы с работой цифровых вычислительных комплексов наземной аппаратуры комплекса автономного управления на участках совместного функционирования.
Информационно-распределительная система выполняет операции по подготовке к работе системы управления блоков, проводит автономные испытания систем и бортовых агрегатов при минимальном количестве связей между бортовой и наземной аппаратурой комплекса автономного управления, доставляет в цифровой вычислительный комплекс наземной аппаратуры автономного управления необходимую телеметрическую информацию.
Для этого созданы специализированные вычислительные средства информационно-распределительной системы, поддерживающие требуемый темп передачи обменной информации между цифровым вычислительным комплексом наземной аппаратуры автономного управления и бортовыми абонентами, специализированные средства информационного обмена в информационно-распределительной системе, бортовых абонентах и в цифровых вычислительных комплексах наземной системы автономного управления, обеспечивающие распределение и концентрацию передаваемых сообщений, средства самопроверки информационно-распределительной системы.
Управляющий вычислительный комплекс наземной аппаратуры комплекса автономного управления обеспечивает требуемое взаимодействие с системой управления блоков второй и первой ступеней, смежными системами и наземными объектами при сравнительно небольших требованиях к производительности цифровой вычислительной машины комплекса автономного управления. Для чего созданы устройства связи с оборудованием бортовой и наземной аппаратуры, требующие минимального участия цифровой вычислительной машины наземной аппаратуры автономного управления в передаче данных между абонентами, реализована структура устройства связи с оборудованием минимальной сложности матобеспечения, управляющего обменами.
