- Если бы собака переставляла ноги по одной, она бы двигалась с черепашьей скоростью. На самом деле ноги у нее работают попарно. А наш шестиног будет шагать "трешками": три ноги стоят, а три - переносятся по воздуху. Но дело не только в том, чтобы управлять походкой,-здесь мы обошлись простой механической схемой. В зависимости от рельефа местности машина должна точно сгибать и разгибать ноги.
По замыслу ученых, даже по очень неровной местности их вездеход должен нести свой корпус в горизонтальном положении-образно говоря, не расплескав воды из стоящего на нем стакана. Но как это сделать, если ноги машины - металлические рычаги, а мускулы - гидравлические цилиндры? Стоит ноге на очередном шаге перестать разгибаться до того, как ее опора коснется земли,-и машина завалится на этот бок. И наоборот, нога, распрямившаяся больше, чем нужно, вздыбит корпус вездехода.
- "Мулу" это не грозит,- успокоил "главный испытатель" и бессменный водитель М. Билашвили.- В подошвы его ног встроены концевые выключатели в виде выступающих стержней-кнопок. Стоит им коснуться земли, как тут же следует сигнал: "Стоп! Дальше ногу не опускать!" И нога замирает, например, на выступающей кочке. А в
расчете на впадины и канавы нога имее запас хода - разгибается до тех пор пока не достигнет дна. Больше тог^' ноги "мула" не только автоматически учитывают рельеф местности, но и следят друг за другом: пока первая не коснется почвы, вторая не начнет подниматься...
Отсюда и простота управления машиной, На ее пульте всего три кнопки с надписями: "Вперед", "Влево", "Вправо". Нужно лишь запустить мотор, чтобы ожили насосы гидросистемы, а затем нажать первую из них. Остальные проблемы шагания решат... сами ноги.
Пока у "мула" две ноги, оснащенные парой гидроцилиндров каждая. Первый, вертикальный, служит для подъема ног. А горизонтальные цилиндры тянут машину вперед с усилием до 450 килограммов. Это немало, если учесть, что на "муле" стоит скромный двигатель от мотороллера. А колеса служат лишь опорами.
- Можно считать, что давний спор между колесом и ногами с вашей помощью решается в пользу последних?
- Наоборот, мы решили примирить эти две идеи в новом виде транспортных средств - колесно-шагающих,- отвечает кандидат технических наук Б. Петриашвили.- Посмотрите на нашего "мула": опоры его ног сделаны в виде подпятников. Представьте, что их заменили на диски с покрышками, которые крепятся шарнирно. Стоит их повернуть в вертикальное положение - они превратятся в колеса, которые вне конкуренции на шоссе. А вдоль чайных кустов, выстроившихся на крутом склоне, комбайну легче передвигаться на ногах...
ТРАКТОР С ПУГАЛОМ
В Чехословакии разработан специальный прибор, отпугивающий мелких полевых животных и птиц при различных сельскохозяйственных работах на полях. Прибор укрепляют впереди трактора на высоте 75 сантиметров над землей. С помощью световых и звуковых сигналов "пугало" отгоняет от работающих машин зайцев, фазанов и другую живность.
ной сто и шириной пятьдесят метров мощность рефрижераторов, охлаждающих лед, будет достигать пятисотшестисот киловатт - это всего один процент от мощности ходовой установки такого судна, совсем немного. А строит такое судно бригада из двадцати человек за три-четыре месяца. Изо льда можно строить не только корабли, но и морские буровые платформы, плавучие аэродромы.
Проект днепропетровских изобретателей столь же заманчив, сколь фантастичен. Авторы его - специалисты в области низких температур, и планы их пока воплощены в чертежах и расчетах. Было бы очень интересно попробовать построить если и не океанский лайнер, то хоть небольшой кораблик изо льда, и проверить на нем все задумки конструкторов. А вдруг получится?
ЛЕДЯНОЙ КОРАБЛЬ
Корабль изо льда может быть ничем не хуже стального - к такому выводу приходят изобретатели из Института технической механики АН УССР. Судоверфь для строительства ледяных кораблей будет больше похожа на домостроительную площадку: в опалубку из пористого бетона заливается вода и тут же замораживается. Так слоями намораживается корпус будущего судна. В пенобетонной опалубке предусмотрены специальные гнезда для монтажа корабельного оборудования. Кроме того, между пенобетонными стенками проложены трубы, пронизывающие всю толщу ледовых стенок. Когда коРабль будет готов, эти трубы будут подключены к рефрижераторной установке, и ледяной корабль сможет пла^ть даже в теплых морях. Для судна водоизмещением сто тысяч тонн,
ДЛЯ ПОТЕРПЕВШИХ КОРАБЛЕКРУШЕНИЕ
