Замок делится на две части – императорский и замок бургграфов, т.е. городских наместников. Из города в замок ведут ворота Химмельпсфорте, узкий проход к замку защищен двумя высокими стенами. Замок бургграфов, основанный в 11 в., является старейшей частью Нюрнбергского замка, на его территории расположены часовня св. Вальбурги, укрепленное четырехэтажное жилое здание со слуховыми окнами, мощная пятиугольная башня Фюнфэкигер под пирамидальной крышей и дозорная башня Люгисланд. Императорский замок, построенный в 13 в., защищен дополнительной крепостной стеной с мощной круглой башней. Комплекс каменных и фахверковых зданий окружает внутренний двор, на который обращен фасад дворца с вздымающейся над ним квадратной надвратной башней. Дворец открывается на внутренний двор арочными галереями на уровне второго этажа. Глубокий колодец, вырытый в 12 в., обеспечивал замок питьевой водой.
Нюрнберг окружен крепостной стеной из серого кирпича, построенной в 15 в., укрепленной низкими прямоугольными башнями и контрфорсами, а ключом всех укреплений является замок. Местный розоватый песчаник, из которого построено большинство домов, придает городу своеобразный неповторимый колорит.
Центральная улица Кенигштрассе ведет от городских Королевских ворот с двумя асимметричными башнями на Рыночную площадь. На улицу обращен фасад опоясанного арочной галереей трехэтажного здания бывшей таможни 16 в. с высокими узкими окнами, завершенного высокой двухскатной крышей с пятью рядами слуховых окон. Треугольный фронтон фасада оживлен глухими полукруглыми и стрельчатыми арками. В глубине улицы виднеется здание Арсенала 16 в., характерный силуэт которому придают две круглые башни с луковичными куполами.
Готическая церковь св. Лоренца на Лоренцплац была построена из серого песчаника на месте древней романской церкви как дар жителей Нюрнберга императору Карлу IV. Ее фасад с высоким треугольным ступенчатым ажурным фронтоном и большой розеткой диаметром 6 м фланкируют две высокие квадратные башни со шпилями, стены боковых нефов, укрепленные контрфорсами, прорезают широкие стрельчатые окна. Под розеткой расположился герб Богемии, королем которой был Карл IV. Интересной особенностью церкви является необычная винтовая лестница, которая пронзает центр фасада. В интерьере церкви, в алтарной части, сохранились два великолепных средневековых витража 15 в.
Дом Нассау возле церкви является самым старым жилым дворянским домом в городе, он получил известность в 1431 г., когда император Сигизмунд оставил в залог хозяину одну из своих корон. В благодарность за то, что тот ее сохранил, император даровал хозяину право изобразить на доме гербы самых известных фамилий империи, среди которых был и герб Нассау, давший название всему дому. Построенный в виде четырехэтажной башни под пирамидальной крышей, окруженной по углам четырьмя небольшими башенками, он выделяется своим обращенным на площадь эркером с резным каменным консолем, устроенным на высоте третьего этажа. На здании установлены солнечные часы и солнечный календарь.
С моста через реку Пегниц, на которой стоит Нюрнберг, открывается прекрасный вид на богадельню св. Духа 14 в., живописный комплекс трехэтажных зданий под высокими двухскатными черепичными крышами с несколькими ярусами слуховых окон и остроконечными башенками, один из корпусов кото-
рого стоит на аркадах моста, перекинутого через рукав реки. По легенде, однажды к герцогу пришел Тиль Уленшпигель и, представившись лекарем, пообещал за определенное вознаграждение за один день вылечить всех больных в госпитале. Герцог согласился, и Уленшпигель обосновался в госпитале и стал приглашать по одному больному. Он сообщал им по секрету, что герцог болен, и для выздоровления ему необходимо завтра получить вытяжку из тела каждого больного в государстве. Больница мигом опустела, а Уленшпигель получил свою плату и скрылся.
Рыночная площадь была образована в 1349 г. на месте бывшего еврейского гетто. Здесь возвышается Ратуша 14-18 в.в., к торцу ее средневековой части со стрельчатыми окнами пристроен четырехэтажный ренессансный фасад с 3 башнями с рустованными углами и колоннами, обрамляющими три входных портала с резными картушами. Доминантой площади является церковь Фрауенкирхе с треугольным фронтоном и трехгранным богато декорированным нартексом с тремя порталами. Она была построена по заказу императора Карла IV и передана в дар городу. Фасад ее, прорезанный высокими узкими стрельчатыми окнами, с фиалами и высокой тонкой башней, венчающей винтовую лестницу, украшен гербами, среди которых выделяются гербы Священной римской империи, гербы семи курфюрстов империи и герб Нюрнберга. В центре фасада в 16 в. были установлены часы, в полдень показывающие «бег человечков», представление в память о принятии в 1356 г. «Золотой буллы».