Предприятие принимало участие во всех отечественных космических программах, начиная с 1959 года, в частности: ВОСТОК, СОЮЗ, САЛЮТ, МИР, БУРАН, ЭКСПРЕСС, ЯМАЛ, а также в международных программах СОЮЗ-АППОЛОН, ВЕНЕРА, ФОБОС, БИОН, АСТРОН, МЕТЕОР, ГРАНАТ, МАРС-94/96, СПЕКТР, АЛЬФА.
Слов мало, зато много дел, и специалисты всего мира, так или иначе связанные с оптико-электроникой, прекрасно знают, что на самом деле представляет собой «Геофизика». В области создания техники для космических аппаратов в России нет равному «Геофизики» другого предприятия. А тема диплома Кирилла как раз и была связана с космосом.
Звучала тема примерное так: «Современные датчики звездной ориентации» (звучала примерное, потому что всегда остается опасность/шанс/возможность изменения – на старших курсах). Но пока что тема одобрена, с кафедрой согласована, и поэтому «Геофизика» – правильный выбор.
«В развитии астроориентации можно выделить несколько этапов.
Нулевым или «доисторическим» является использование визуальной ориентации по звездам. Особое значение она приобретала при отсутствии четких ориентиров на местности: у кочевых народов и в мореплавании. Позднее появились приборы для более точных измерений: секстанты, астролябии и т. п. Подобные навыки и методы навигации используются до сих пор.
Первый технический этап развития астроориентации наступил с появлением летательных аппаратов (ЛА). Очень скоро основой их систем ориентации стали гирокомпасы. Эти системы не позволяли длительное время удерживать ориентацию ЛА из-за так называемого ухода гироскопов – их прецессии под действием не полностью учтенных внешних сил.
Контроль ухода осуществлялся с помощью звездных датчиков (ЗВ). Это поколение приборов астроориентации работало по нескольким ярким звездам с известным положением. Подобные датчики, как правило, имели систему наведения на яркий объект и систему удержания направления на захваченный объект.
На следующем этапе подобные ЗД появились на борту космических аппаратов (КА) и ракет. Они использовались с самого начала космической эры – уже на корабле «Восток» они были применены для выравнивания КА вдоль орбиты. Информация от большинства приборов этого поколения не обрабатывалась на борту КА, а передавалась на землю в общем потоке телеметрии. Ориентация вычислялась на земле и затем сообщалась на борт.
Последний этап развития указанных приборов наступил с появлением матричных приемников излучения: ПЗС и КМОП матриц. Такие ЗД привязываются не к отдельным, заранее определенным звездам, а определяют свою ориентацию по изображениям всех звезд, видимых в поле зрения прибора.
