После четырнадцатилетнего отсутствия Чернышев вернулся в Россию, где в 1755 г. получил звание камергера. В 1761 г. находился в Аугсбурге при чрезвычайном после графе Кейзерлинге, но переговоры с Пруссией не состоялись и Чернышев был отозван в Санкт-Петербург.
С восшествием на престол Екатерины II, которая покровительствовала его брату Захару, Иван Чернышев получил чин генерал-поручика и перешел с дипломатической службы на военно-морскую. В 1763 г. он был назначен членом Адмиралтейств-коллегии и присутствующим в учрежденной Морской комиссии российских флотов, а через два года стал главным командиром галерного порта.
В начале 1767 г. Иван Григорьевич вновь на дипломатическом поприще. Императрица направила его чрезвычайным и полномочным послом в Англию, куда он выехал только в следующем году. В инструкции новому послу говорилось: «Принятые нами правила по содержанию собственных наших интересов в независимости приводят нас в такое положение, что те дворы, которые привыкли господствовать над интересами других областей, наполняются против нас завистью, другие же по натуральному из того резону могут тверже полагаться на дружбу нашу и союз, тем более что империя наша таких раздробленных и разнообразных интересов как в самой Германии, так и во всей христианской Европе не имеет, каковы интересы других главных держав».
В 1769 г. Екатерина II назначила Чернышева вице-президентом Адмиралтейств-коллегии. На этой должности он занимался перевооружением, а фактически восстановлением российского военного флота, пришедшего в запущенное состояние в предыдущие царствования. К началу русско-турецкой войны императрица не без гордости писала Ивану Григорьевичу: «У меня в отменном попечении ныне флот, и я истинно его так употреблю, если Бог велит, как он еще не был». Находясь затем несколько лет в отпуске на лечении, Чернышев был вызван в Москву в дни празднования мира с Турцией и 10 июля 1776 г. удостоен орденов св. Александра Невского и св. Андрея Первозванного «за многие труды его в приведении флота в доброе состояние». Входя в узкий круг особо приближенных к императрице лиц, Чернышев пользовался ее особым расположением, что не мешало Екатерине II делать ему частые выговоры и дать прозвище «барин». В день учреждения ордена св. Владимира он был награжден его 1-й степенью. В 1783 г. сопровождал Екатерину II во Фридрихсгам на встречу с королем Швеции, а через четыре года — в ее путешествии по южным провинциям России и в Крым. 8 сентября 1790 г., в день празднования мира со Швецией в войне, в которой флот сыграл решающую роль, Чернышев был награжден алмазными знаками ордена св. Андрея Первозванного «за груды в вооружении флотов при управлении Морским департаментом».
Император Павел I, который, будучи еще наследником престола, часто встречался с Иваном Григорьевичем, произвел его 12 ноября 1796 г. в чин генерал-фельдмаршала но флоту «с тем, однакож, чтобы он не был генерал-адмиралом», назначил его президентом Адмиралтейств-коллегии и сенатором. Отправившись на лечение за границу, Чернышев скончался 26 февраля 1797 г. Его останки были перевезены в Санкт-Петербург и похоронены в церкви Благовещения Александро-Невской лавры. Первый брак И. Г. Чернышева с Елизаветой Осиповной Ефимовской был бездетным. От второго брака с Анной Александровной Истленьевой имел сына и дочь.
Обладая практически всеми высшими наградами и отличиями Российской империи, в том числе званием действительного члена Академии наук, Чернышев ничем себя на государственной службе не проявил, являясь скорее царедворцем, чем военным.
Представители этой старинной русской аристократической семьи всегда занимали высокие места при дворе. В роду Салтыковых были и русская царица, и бояре, и фельдмаршалы, и генерал-губернаторы. Дед И. П. Салтыкова, Семен Андреевич, был двоюродным братом императрицы Анны Иоанновны, а отец носил чин генерал-фельдмаршала.
Иван Салтыков родился в Москве и с пятнадцати лет начал службу в гвардии, но, получив чин камер-юнкера, перешел на придворную службу. С началом Семи летней войны он отпросился в действующую армию и показал себя храбрым и способным офицером, отличившись при взятии Кенигсберга и Эльбинга, в сражении при Цорндорфе. Салтыков быстро рос в чинах и к концу войны был уже генерал-майором. Этому способствовал и пост главнокомандующего русской армией, который занимал его отец, одержавший победу над Фридрихом II в Кунерсдорфском сражении. В день коронации Екатерины II Иван Петрович был награжден орденом св. Александра Невского.
