Другим усовершенствованием стало удлинение основания ладони, чтобы рука могла обхватывать инструмент, снимая значительную нагрузку с большого пальца. Благодаря этому рука Optimus должна была стать более сильной, чем у человека. Инженеры также рассмотрели еще более инновационные бионические тактики, в частности установку мощных магнитов в кончик каждого пальца. От этой идеи в итоге отказались, поскольку магниты могли повлиять на работу огромного количества устройств.
Может, пальцы должны сгибаться не только к ладони, но также в обратную сторону? Может, запястье должно отклоняться назад не меньше, чем вперед? Все собравшиеся принялись крутить руками, пытаясь понять, что может дать такая модификация. “Это пригодится, если роботу нужно будет оттолкнуться от стены, – сказал фон Хольцхаузен. – Так не придется оказывать давление на пальцы”. Кто‐то предложил сделать запястье таким гибким, чтобы при отклонении назад пальцы касались предплечья. Это позволило бы руке оказывать давление, даже не задействуя кисть. “Круто, – признал фон Хольцхаузен, – но людей такое испугает. Не стоит заходить настолько далеко”.
“Теперь самое сложное, – сказал фон Хольцхаузен ближе к концу двухчасового совещания. – Как сделать эту сосиску красивой?” Он распределил задачи таким образом, чтобы им было что показывать Маску на еженедельных встречах. “Для начала надо понять, как будут выглядеть и сужаться пальцы, особенно при удлинении мизинца. Илон хочет, чтобы пальцы напоминали женские”.
<p>Молодой Франкенштейн</p>Человеческие тела, как выяснили Маск и его инженеры, невероятны. Например, на одном из еженедельных совещаний они обсуждали, как человеческие пальцы не только оказывают, но и ощущают давление. Как сделать так, чтобы пальцы Optimus тоже ощущали давление? “Можно измерять силу тока в приводе сустава пальца, и она будет соответствовать давлению, оказываемому на кончик”, – предложил один из инженеров. Другому пришла идея установить на кончики пальцев конденсаторы, как на тачскрине, или, например, датчик барометрического давления, или чип, вживленный в резину, или даже крошечную камеру, помещенную в гелевый кончик пальца. “Какими будут затраты?” – спросил фон Хольцхаузен. Они решили, что измерение давления по силе тока в приводе сустава будет наиболее эффективно, поскольку не потребует новых деталей.
Каким бы сумбурным ни был его график, Маск старался не пропускать еженедельные совещания по проектированию Optimus. К одному из них в феврале он подключился из VIP-ложи на домашнем стадионе бейсбольной команды “Майами Марлинс”, где Канье Уэст, ныне известный как Йе, устроил публичное прослушивание своего нового альбома Donda 2. Маск стоял в компании рэперов Френча Монтаны и Рика Росса, ел тако и говорил о криптовалюте, но тут получил от Омида Афшара сообщение с напоминанием о встрече по Optimus, назначенной на девять вечера. Он присоединился к совещанию, случайно оставив включенной камеру, и команда Optimus увидела, что он находится на вечеринке. Гости VIP-ложи Йе бросали на Маска любопытные взгляды, пока он ходил из стороны в сторону, шевеля пальцами и обсуждая, сколько нужно приводов, чтобы сделать руки Optimus достаточно ловкими. “Он должен поднимать карандаш с любого угла”, – сказал Маск. Один рэпер на фоне кивнул и принялся шевелить пальцами.
Иногда совещания по Optimus тянулись более двух часов, пока Маск рассматривал все большие и малые идеи. “Может, сделать так, чтобы роботы заменяли руки различными инструментами?” – предложил один из инженеров. Маск отверг его идею. На другом совещании он спросил, не стоит ли разместить на месте лица экран. “Это может быть просто дисплей, – сказал он. – Не обязательно тачскрин. Но нужно сделать так, чтобы было издалека понятно, что делает робот”. Эту идею признали хорошей, но решили, что ее, возможно, не имеет смысла внедрять в первое поколение роботов.
В ходе обсуждений Маск часто погружался в фантазии о будущем. Однажды инженеры подготовили видеоролик, в котором показали, как Optimus работает в марсианской колонии, и это спровоцировало длинную дискуссию о том, будут ли роботы на Марсе работать сами по себе или же под руководством человека. Фон Хольцхаузен попытался вернуть всех на Землю. “Марсианский ролик получился отличным, – сказал он наконец, – но нам стоит подготовить другой, где мы покажем, как роботы трудятся на одном из наших заводов, например выполняя монотонную работу, которая никому не нравится”. На другом совещании они обсуждали, не стоит ли поместить Optimus на водительское сиденье в роботакси, чтобы таким образом выполнить юридическое требование: в любом автомобиле должен быть водитель. “Помните, такое уже было в первом «Бегущем по лезвию»? – сказал Маск. – И еще в недавней игре Cyberpunk”. Ему нравилось делать научную фантастику реальностью.
Слайд с компонентами руки Optimus (вверху); робот показывает сердечко, логотип второго Дня ИИ (внизу)
