По сути он может настроиться на определённую мысль в вашей голове и передавать этот сигнал дальше. В моём случае это будет мысль о движении. Таким образом, каждый раз, когда я буду думать о том, что мне нужно сделать шаг, этот датчик будет считывать этот импульс и сразу же отправлять его дальше на компьютер, но о ПК мы поговорим через минуту.
На самом деле лично я мог бы вполне обойтись и без этого микроволнового уловителя, для меня хватило бы и простых сенсоров, что будут срабатывать от мышечных сокращений в моих бёдрах, но! – я поднял палец вверх. – В мире есть люди, что полностью парализованы ниже пояса. Мысленный сигнал в их голове по разным причинам не может дойти до ног. Для этого нам и понадобится этот уловитель. Он выступает в роли нервной системы, извиняюсь за такое сравнение, но оно более подходящее. Итак, сигнал из головы ловиться датчиком, отправляется через провода на компьютер, а уже компьютер заставляет работать костюм. – я улыбнулся и указал на следующую деталь костюма.
Стальная коробка размером двадцать в ширину, тридцать в длину и десять сантиметров в высоту крепилась к широкому поясу и находилась на пояснице. От неё выходило несколько армированных гофр, что тянулись к микроволновому уловителю и к двум ногам. Моя ладонь бережно погладила короб:
- Вот, друзья, самая сложная часть костюма! Внутри этого стального каркаса находится компьютер! Можно сказать, что это мозг всего костюма. Именно здесь обрабатывается вся информация с датчиков, гироскопов, аккумуляторов, датчиков объёма и так далее. – я почесал затылок. – Честно говоря, когда я стал заниматься программным обеспечением для экзоскелета, то даже представить себе не мог того колоссального объёма данных, что ежесекундно обрабатывает наш мозг, чтобы сделать хоть малейшее движение.
Моя рука сместилась вправо, а затем влево:
- Вот тут на поясе по обе стороны от компа находятся батареи. Думаю объяснять для чего они нужны не нужно. Если вы не понимаете зачем электронике нужно питание, то закрывайте это видео, вам завтра в садик. – я махнул рукой, показывая следующую деталь костюма.
- Теперь мы переходим к механической части экзоскелета. – я указал на два мощных сервопривода, что крепились к поясу несколькими трубами. – Эти сервоприводы частично выполняют функцию тазобедренного сустава. – я покрутил ладошкой. – Могут слегка поворачивать корпус влево и в право, но основная роль у них заключается в том, что они полностью копируют работу квадрицепса и бицепса бедра.
Моя рука опустилась ниже, указав на колени костюма:
- Тут находятся ещё пара сервоприводов. По их внешнему виду, да и по анатомическому расположению и так понятно, с какой задачей справляются эти привода, так что не будем на них заострять внимание, хочу добавить лишь то, что и в них и в пояс и в ступни встроены соосные гироскопы, чтобы компьютер мог постоянно контролировать своё положение и не терять равновесия. Всё, теперь можем смело переходить к следующей части. – указательный палец застыл на небольшом датчике, располагавшемся на передней части стальной направляющей чуть ниже колена.
- Здесь находятся датчики объёма. Можно сказать, что эти малыши – глаза экзоскелета. Они постоянно считывают пространство вокруг себя и отправляют эти данные в компьютер. Компьютер благодаря этому понимает есть ли препятствие перед ногой, стоит ли человек в наклоне, бежит, идёт, прыгает и так далее. После обработки данных, он отправляет уже другой сигнал сюда. – моя рука сместились, указав на голеностоп.
- Тут я использовал старую добрую пневматики, чтобы уменьшить ударную нагрузку и обеспечить плавность хода. Со ступнями я особо не заморачивался. Сделал их широкими, чтобы обеспечить больше устойчивости, и добавил на подошвы хорошую, автомобильную резину. – я поднёс руку к губам, давая понять зрителям, что хочу рассказать секрет. – Производитель этих шин так и не вышел со мной на связь, чтобы я его разрекламировал, так что обойдусь без упоминаний. – я хитро подмигнул и тут же переключился обратно на рассказ. – Резину я использовал для того, чтобы металл ступней не шкрябал пол. – меня слегка передернуло. – Ненавижу этот звук, всё равно что зубами задеть о фарфоровую кружку. И естественно она необходима для лучшего сцепления с дорогой. Хоть я и часто падал во время настройки костюма, могу заверить, что приятного в этом мало.
Я слегка откинулся в кресле:
- Как вы уже могли заметить, у меня идут стальные направляющие с боковых сторон. Внутри они полные. Если бы я делал цельнометаллические, то это здорово бы прибавило веса. Я решил этим воспользоваться и именно туда я запихнул провода. – я поднял ладонь до уровня пояса.
