А. Дж. П. Тейлор родился в Ланкашире в 1906 г. После окончания с отличием оксфордского Ориел-колледжа с 1930 по 1938 г. Тейлор читал курс современной истории в Манчестерском университете, затем вплоть до 1976 г. преподавал в Модлин-колледже в Оксфорде. Со временем он стал почетным членом Модлин-колледжа, а также получил почетные степени доктора Бристольского, Уорикского и Манчестерского университетов. Он автор книг The Course of German History («Ход немецкой истории»); How Wars Begin («Как начинаются войны»); How Wars End («Как заканчиваются войны»); Europe: Grandeur and Decline («Европа: величие и упадок»); а также автобиографической книги A Personal History («Личная история»). Важнейшие его труды печатаются до сих пор; в каталоге издательства Penguin среди прочих находятся его книги Bismarck: The Man and the Statesman («Бисмарк: человек и государственный деятель»); The Origins of the Second World War («Истоки Второй мировой войны»); The First World War («Первая мировая война»); The Second World War: An Illustrated History («Вторая мировая война: иллюстрированная история»); The Habsburg Monarchy 1809–1918 («Габсбургская монархия 1809–1918»). В 1958 г. на русском языке была издана книга Тейлора «Борьба за господство в Европе 1848–1918» (The Struggle for Mastery in Europe 1848–1918), которая по сей день является настольной для всех изучающих европейскую дипломатию этого периода.
А. Дж. П. Тейлор скончался в сентябре 1990 г. Некролог в газете The Times воздал ему должное как «вероятно, самому неоднозначному и, без сомнения, самому широко известному историку англоязычного мира». Далее там говорилось: «На пике своей карьеры А. Дж. П. Тейлор привлекал – и завораживал – такую массу последователей, о которой мог только мечтать даже Маколей. Плодовитый и популярный автор, одаренный журналист и уникальная в своем роде телезвезда, он попытался изменить исторические представления своей эпохи».