После этого Рудольф, с согласия германских князей, передал Австрийское и Штирское герцогства в наследственное владение своим сыновьям Альбрехту и Рудольфу, заложив таким образом основы будущего могущества династии. В это же время заключаются знаменитые дипломатические браки Габсбургов. Дочь Рудольфа Гута (Юдита) выходит замуж за сына Оттокара II, Вацлава, который после смерти отца получил Чехию и Моравию в ленное владение. А сын короля Рудольф II женится на сестре Вацлава Агнессе. Двойная страховка.
Рудольф I старался решительными мерами навести мир и порядок в Германии, страдающей от междоусобных войн и бесчинств раубриттеров (рыцарей-грабителей). Он неоднократно объявлял «земский мир» по всей стране, однако у него не хватало ресурсов, чтобы этот мир обеспечить. В народе и среди своего войска он пользовался популярностью благодаря простоте и доброму нраву. Его не раз видели лакомившимся сырой морковкой, которую он собственноручно выдергивал из земли. Итальянцы упрекали его в пренебрежении ими и в отказе от идеи универсальной монархии. Данте поместил его в свое «Чистилище». Рудольф тщетно пытался сделать корону наследственной собственностью, чтобы сохранить ее внутри своей семьи. Но курфюрсты посчитали, что со времени избрания его могущество и так слишком возросло, кроме того, наследование королевского титула лишило бы их значительной части доходов. Чтобы успешно продавать голоса, нельзя, чтобы результат выборов был известен заранее. Опечаленный этой неудачей, король умер в 1291 году, так и не примерив на себя императорскую корону.
После смерти Рудольфа курфюрсты назначили королем не его сына Альбрехта Австрийского, а Адольфа Нассауского. Это было ошибкой. Адольф оказался продажным королем, он брал деньги у Англии и Франции. Курфюрсты сместили его и заменили Альбрехтом Австрийским, но и на этот раз очень скоро пожалели о сделанном выборе. Любезностью своего отца сын Рудольфа не обладал. Это был мрачный, безжалостный и бессовестный человек. Папа Бонифаций VIII обвинил его в убийстве Адольфа. Но Альбрехт, отменив все пошлины за перевоз товаров по Рейну, ловко заручился симпатией со стороны городов и их поддержкой в противостоянии с князьями. Вынужденный отправиться на юг, возможно, чтобы усмирить мятеж трех швейцарских кантонов (Швица, Ури и Унтервальдена), образовавших Конфедерацию трех кантонов, он был убит во время путешествия своим племянником Иоганном Швабским по прозвищу Паррицида (Отцеубийца), жаждавшим заполучить наследство (1308).
Этот договор был подписан после первого победоносного похода Рудольфа, когда он занял Вену, вытеснив Оттокара в Чехию. В 1278 году тот снова начал войну и 26 августа был убит в битве на Моравском поле, неподалеку от Дюнкрута. В 1256 году в честь Оттокара был назван город Кёнигсберг.
В кандидатах на освободившийся трон недостатка не было. Приближенные французского короля Филиппа Красивого советовали ему добиваться императорского звания, которое сделало бы его властелином единого Запада. В это время резиденция папы Климента V — француза — находилась в Авиньоне, и можно было предположить, что он не откажет королю в поддержке. Однако к идее универсальной монархии с Капетингом на троне этот папа отнесся без восторга, а потому дальше самых расплывчатых обещаний не пошел. Кандидатура Карла Валуа, брата французского короля, не имела успеха у курфюрстов, несмотря на щедрые дары, которыми он их осыпал. Как и прежде, им был нужен не князь, а
Императору Генриху VII, коронованному в церкви Святого Иоанна на Латеранском холме в Риме (20 июня 1312 года), пришлось приложить определенные усилия, чтобы пробить себе дорогу на север Италии. Изображенная здесь битва разыгралась в Анчизе перед его входом во Флоренцию. Император умер от переутомления и горя. Его останки захоронены в Пизе. Здесь его можно узнать по щиту и закрытой короне. Над сценой развевается знамя императорской армии.
