Неколько позже, в 1314 г., в сражении при Баннокбурне мы видим со стороны Роберта Брюса полное подражание тактике его великого соотечественника; он также построил пехоту в каре, а конницу поставил в резерве. И здесь подавляющее превосходство в коннице было на стороне англичан, так что Брюс не мог и думать мериться с ней в открытом поле. Непосредственно перед началом боя произошла горячая схватка между отрядом шотландских копейщиков Рандольфа и 800 английскими рыцарями Клиффорта, в которой первые одержали верх. Затем выступили вперед английские лучники, которые начали очень удачно обстреливать копейщиков, лишенных всякой возможности им отвечать. Король (Брюс) немедленно схватил свою конницу, энергично атаковал неприятельских лучников и отбросил их; когда же против него выдвинулась английская конница, он отвел свою пехоту, которая стояла непоколебимо, как угрюмые скалы ее родины, и так как лошади в то время не имели еще предохранительного вооружения, то многие из них были ранены и убиты, и в рядах английской конницы начался беспорядок, которым и воспользовался Брюс: он двинул вперед своих всадников и одержал победу. Начиная с этого времени становится заметным влияние английских лучников. В битве при Халидон-Хилле близ Бервика в 1333 г. шотландская конница спешилась и атаковала в пешем строю, но так была мужественно встречена королем Эдуардом и сильно обстреляна лучниками, что была приведена в полный беспорядок и разбита наголову.
Победы при Креси, Пуатье и Азинкуре, этих трех решительнейших сражениях того времени, должны быть приписаны не английскому дворянству и ленной милиции, так как французское дворянство и милиция им ни в чем не уступали, а именно беспримерному искусству и храбрости английских лучников.
При Креси в 1346 г. у Эдуарда III было 4000 жандармов, 10 000 лучников, 10 000 валлийской и 10 000 ирландской пехоты. Как валлийцы, так и ирландцы составляли легкую иррегулярную пехоту, малопригодную для боя в первой линии, но применимую для развития победы и для преследования. У англичан были также и пушки. Это сражение считается первым, где они вообще появились; конечно, таким образом, эта битва по многим причинам должна быть отмечена как эпоха в истории военного искусства, и прежде всего благодаря применению пехоты. Это открытие произвело переворот в военном деле и с тех пор до настоящего времени постоянно совершенствуется. Техническое искусство в это время стояло очень низко и не могло дать изобретенному пороху тотчас значительных баллистических свойств. Неудовлетворительный и нецелесообразный способ приготовления пушек и прочего огнестрельного оружия препятствовал быстрому уяснению всего значения нового изобретения. Револьверы, заряжающиеся с казны типа Снайдера и пушки вроде теперешних Армстронга были изобретены много столетий тому назад, и их можно видеть во многих арсеналах и музеях, но искусство их выделывания было так слабо развито, что их никогда не могли приготовить как следует, и потому они скоро вышли из употребления. Только после постепенных технических улучшений в производстве уже в новейшее время они вышли из забвения и нашли применение под названием новых изобретений.
Вышесказанное вполне объясняет, почему историки того времени почти не упоминают о пушках при описании битвы при Креси.
Другой особенностью этой битвы было особенно резко в ней выказавшееся превосходство в полевом бою английских лучников над французскими рыцарями.
Наконец, здесь же мы видим в первый раз, что жандармы в решительном бою намеренно и сознательно спешиваются и сражаются как копейщики. Мы видели то же самое при Дамиетте, но там ничего другого не оставалось делать; это было сделано по крайней необходимости для прикрытия высадки, и нельзя думать, чтобы те же рыцари применили этот образ действия в другом случае, в открытом поле.
Эдуард III выбрал при Креси хорошую оборонительную позицию и, как кажется, намеревался оставаться в строго выжидательном положении. Его боевой порядок показывает, что он понял то, до чего не дошли крестоносцы, а именно, что конница не может вести оборонительного боя. Поэтому, чтобы дать большую устойчивость своему войску против неприятеля, сильнейшего в коннице, он приказал своим жандармам спешиться и стать в боевой линии в качестве тяжеловооруженных пикинеров.
Позади армии он построил все свои повозки с лошадьми конницы в один общий вагенбург. Все его войско было разделено на 3 части: первой линией командовал сын его Эдуард Черный Принц, второй - граф Нортемптон, третьей - он сам. Жандармы были расположены в центре, лучники - по флангам, хотя, кажется, в начале боя они были рассыпаны перед фронтом. В таком порядке англичане спокойно ожидали французов, значительно превосходивших их в силах.