Начало службы Гудериана в механизированных войсках датируется 1922 годом, когда он, будучи капитаном Генерального штаба, получил назначение в инспекцию автомобильных войск. В Берлине, служа в инспекции, он писал штабные работы и изучал некоторые технические вопросы, связанные с моторизованной войной. С 1924 по 1927 годы он служил преподавателем тактики и военной истории во Второй дивизии. Позднее он вернулся в войсковое управление, где снова занялся изучением вопросов, связанных с автомобильными войсками. В 1928 году Гудериан начал преподавать танковую тактику на технических курсах автомобильных войск, организованных близ Берлина. Он продолжал изучать и преподавать тактику танковых войск, а в 1930 году командовал моторизованным батальоном, дислоцированным под Берлином. В 1931 году, когда он стал подполковником, Гудериан получил назначение на должность начальника штаба инспекции автомобильных войск, возглавлявшейся тогда Освальдом Лутцем. В 1934 году, когда Лутц был назначен первым командующим бронетанковых войск, Гудериан снова стал его начальником штаба. В 1935 году, будучи еще полковником, Гудериан стал командиром одной из трех первых германских танковых дивизий. В 1938 году, когда Лутц был уволен Гитлером, Гудериан занял должность командующего подвижных войск. В ходе Второй мировой войны Гудериан служил в должности командующего корпусом и армией. В 1944 году он стал начальником Генерального штаба.{663}
Если бы Гудериан был скромным человеком и не стал бы писать о своей личности, то он остался бы в истории превосходным генералом, первоклассным тактиком и человеком, игравшим центральную роль в создании и развитии пераых немецких танковых дивизий. Но Гудериан был вовсе не скромен. По его собственным словам, он был центральной фигурой в создании германских танковых войск начиная с 20-х годов. Отголоски этого мнения прослеживаются в работах биографов Гудериана и словах его многочисленных поклонников.{664}
Например Кеннет Макксэй много писал о ранних статьях Гудериана на тему танковой войны и моторизации армии:
Поскольку он [Гудериан] был много начитан по сути своего предмета, в его статьях стали появляться глубокие выводы, связанные с его исследованиями в области древней и современной истории. Это привело к стремлению к времяпровождению, которое привлекло внимание старого прусского генерального штаба — написанию блестящих статей в военных журналах. Поощренный генералом фон Альтроком, редактором Militar Wochenblatt, он подготовил несколько статей (некоторые из них анонимны?), которые выкристаллизовали его мысли и стиль, и в то же время приобрел репутацию человека, хорошо излагающего спорные моменты, вызывавшие непосредственный интерес в дебатах того времени, посвященных причинам проигрыша Германией последней войны. Но эти статьи также способствовали появлению врагов, поскольку уже в этот ранний период энтузиасты танковых войск предложили преобразовать кавалерию в механизированные дивизии.{665}
Фактически же Гейнц Гудериан между 1922 и 1928 годом написал только пять полдписанных статей для Militar Wochenblatt, довольно ровных по содержанию, включая такие работы, как «Французское моторизованное снабжение под Верденом» и «Разведка и охранения в ходе моторизованных маршей».{666}Статьи Гудериана на тактические темы как правило были короткими, на одну-две страницы, как например «Кавалерия и бронеавтомобили»{667} и «Моторизованные войска и ПВО»{668}.Эти статьи были не революционными, а скорее типичным выражением современных Гудериану тактических мыслей. В 20-х годах «потрясающие» военные работы Гудериана в действительности были фактически скорее слабыми, никакого сравнения ни по объемам информации ни по оригинальности с работами Эрнста Фолькхайма. Основным трудом Гудериана на тему танковой войны была книга «Внимание, танки», написанная в 1936–37 годах. Эта работа детализировала тактику и операции танковой дивиззи нового типа во время войны. «Внимание, танки» действительно была блестящей и оригинальной книгой, но она была продуктом длительной эволюции танковой мысли, во многом основанной на работах предшествующих танковых теоретиков, особенно австрийского генерала (позднее генерала немецких танковых войск) Людвига Риттера фон Эймансбергера, главный труд которого, «Танковая война» (Der Kampfwagenkrieg), была издана в 1934 году и получила широкое распространение в немецкой армии.{669}