Как и большинство офицеров в 20-е годы, Фолькхайм считал, что танк по сути являлся оружием поддержки пехоты, также как артиллерия и кавалерия. Главной тактической единицей, как предполагалось, будет пехотная дивизия или полк, действия которых должны обеспечиваться полком или батальоном легких танков и бронеавтомобилей. Большинство работ Фолькхайма 20-х годов посвящены тактическим проблемам поддержки пехотных частей. В номерах журнала Militar Wochenblatt за 1924–25 годы Фолькхайм представил ряд тактических задач и их решения для пехотного полка или батальона, действующих во взаимодействии с поддерживающими их танками и бронемашинами, а также для пехотной части, противостоящей танковой атаке. Задачи были как правило коротки и сопровождались картами. Предложенное решение, в форме оперативного приказа для теоретически предполагаемого командира, следовало в следующем номере журнала.{619} Эти задачи и решения были представлены в стандартной немецкой форме тактической задачи офицерской школы или Генерального штаба. Поскольку эти задачи и их решения были опубликованы в то же самое время, когда Фолькхайм был вовлечен в обучение пехотных офицеров, а также офицеров автомобильных войск в Доберитце и Дрездене, то можно предположить, что Фолькхайм издавал реальные задачи и решения, использовавшиеся в обучении того времени..
Вследствие характера полученного боевого опыта, германская армия оказалась более подготовленной в тактике противотанковой обороны, чем другие армии той эпохи. В 20-х годах Фолькхайм написал множество статей на тему противотанковой обороны. В 1924 году он описал систему противотанковой обороны полка, где подчеркнул важность выдвижения вперед охранения и разведывательных подразделений, подготовку на наиболее вероятных направлениях танковых атак хорошо оборудованных позиций полевой артиллерии и минометов, поставленных на стрельбу прямой наводкой, и необходимость наличия сильного резерва из пехоты и танков для контратаки вражеской бронетехники, прорвавшейся через передовую линию обороны. Фолькхайм писал, что полевая артиллерия является превосходным средством противотанковой обороны, и ее, разделив на взводы орудий, необходимо тщательно замаскировать и избегать использовать для огневой поддержки, чтобы вражеская артиллерия, ведущая противобатарейную борьбу, не могла выявить и подавить орудия ПТО.{620} Такая организация системы обороны была продолжением тактики Первой мировой войны. С заменой полевых пушек и минометов 1924 года на противотанковые орудия эта тактика оказалась очень эффективной в ходе Второй мировой войны.
В своих работах 20-х годов Фолькхайм демонстрирует, что он отлично знаком с зарубежными работами, посвященными танковым технологиям и тактике танковой войны. Но не занимаясь простым копированием чужих мыслей, он критиковал и отклонял, заимствовал и адаптировал иностранные идеи и тактику. Фолькхайм восхищался высоким уровнем подготовки офицерского состава, а также хорошим качеством многих образцов вооружения французских танковых частей, но в то же время критиковал французскую бронетанковую доктрину и технологии. По словам Фолькхайма, французский тяжелый танк обр. 1925 года имел малочисленный экипаж, а во время французских учений недостаточно внимания обращалось на организацию взаимодействия с артиллерией.{621}
Большое влияние на Фолькхайма, как на почти всех танковых теоретиков 20-х годов, оказал Дж.Ф.Ч.Фуллер. Во время войны и после нее Фуллер особо отмечал идею создания специальных бронированных машин инженерного обеспечения. Фолькхайм высоко оценил эту мысль и утверждал что танковые части для ведения эффективных боевых действий должны располагать своими собственными бронированными инженерными подразделениями, оснащенными специальными машинами и способными прокладывать мосты и уничтожать различные препятствия.{622} Фолькхайм также отмечал британский опыт времен войны по установки в некоторые танки радиостанций — изобретение Фуллера — и считал, что все танки должны иметь радио, чтобы поддерживать связь не только друг с другом, но и с пехотными и артиллерийскими подразделениями.{623}
