52- й и 67-й стрелковых дивизий154, так что, учитывая танковую роту, на позициях вокруг Яковлева было сосредоточено не менее 60—65 советских танков. Кроме того, уже в ходе завязавшегося боя генерал Катуков приказал командующему 3-м механизированным корпусом генералу Кривошеину вновь ввести в бой основные силы 1-й гвардейской танковой бригады полковника Горелова, выведенные во второй эшелон после неудачного утреннего контрудара. Плотный огонь бронетехники и противотанковой артиллерии, сосредоточенных на узком участке вдоль шоссе Белгород—Курск, вынудил боевую группу дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» приостановить фронтальные атаки на Яковлево155.
В то же время восточнее, на участке Яковлево—Лучки (Южные), где наступала дивизия «Рейх», немцы обнаружили относительно слабо защищенный участок протяженностью около 5 км в центре позиций 51-й стрелковой дивизии156. Оборонительный рубеж здесь занимали 156-й стрелковый полк дивизии (в составе двух батальонов, поскольку третий батальон ранее был передан на усиление 52-й стрелковой дивизии полковника Некрасова), подразделения истребительно-противотанковой артиллерии (противотанковый опорный пункт у села Лучки защищали истребительно-противотанковый артиллерийский дивцзион, минометный батальон и рота противотанковых ружей), а также подразделения 6-й гвардейской мотострелковой бригады 5-го гвардейского танкового корпуса, которой командовал гвардии полковник Александр Щекал157. Подготавливая контрудар, командование Воронежского фронта не обеспечило занятие бронетехникой этого участка, «локтевой» связи между 3-м механизированным и 5-м гвардейским танковым корпусами так и не было установлено.
Около 13 часов дивизия «Рейх» сосредоточила сильную боевую группу в роще в 5 км юго-восточнее Яковлева (до двух пехотных полков и около 200 танков, по советским данным)158. Оттуда боевая группа атаковала на узком фронте около 2 км в направлении на Лучки (Южные), к 14 часам прорвала оборону русских на правом фланге 156-го стрелкового полка 51-й дивизии, к 15 часам продвинулась до села Лучки, через час полностью овладела этим селом, а также Нечаевкой и затем переправилась через Липовый Донец, чтобы развивать наступление в направлении хутора Калинин. Воспользовавшись успехом дивизии «Рейх», боевая группа дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» также нанесла удар из района восточнее Яковлева и прорвалась к южной окраине этого опорного пункта 6-й гвардейской армии Воронежского фронта на участке 154-го стрелкового полка 51 -й дивизии. Два стрелковых полка 51-й гвардейской дивизии — 154-й и 156-й — начали беспорядочное отступление в северо-западном направлении, оставив Яковлево, а эсэсовцы перешли к параллельному преследованию отходящего противника, стремительно наступая в направлении на Лучки (Северные)159. Части 3-го механизированного корпуса, оборонявшиеся в Яковлеве, оказались в сложной ситуации, оставшись под угрозой окружения без поддержки пехоты, поэтому также отступили с боем. Овладение Яковлевом частями дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» позволило сомкнуть внутренние фланги 48-го танкового корпуса и 2-го танкового корпуса СС, вследствие чего в этом районе немцы взяли много пленных (из 8405 военнослужащих, состоявших на довольствии 51-й гвардейской стрелковой дивизии на 1 июля 1943 года, к 7 июля в списках осталось 3354 человека160).
Стрелковые подразделения 51-й гвардейской стрелковой дивизии 6-й гвардейской армии и части 3-го механизированного корпуса отходили на север и северо-запад, к селам Малые Маячки и Сухо-Солотино. Отход прикрывала 1-я гвардейская танковая бригада 3-го механизированного корпуса, блокировавшая дорогу на Обоянь. В линии обороны Воронежского фронта, на стыке смежных флангов 3-го механизированного и 5-го Сталинградского танкового корпусов, образовалась брешь протяженностью до 4 км, через которую эсэсовские танки вышли на Прохоровское направление.