Если косоур прямой (т. е. ступени лестницы заключены между двумя прямыми балками), лестничный марш получается прямым. При округлом косоуре (когда балки изогнуты) лестница имеет видимый изгиб. Лестницы, устроенные на косоурах или на тетивах, имеющих криволинейную форму, приобретают индивидуальный облик и своеобразную красоту. У зубчатого косоура верхняя сторона балок вырезана в виде зубцов, и в эти зубцы вставлены ступени (их называют накладными).
Лестницы на косоурах, как правило, делают из дерева. В большинстве случаев это очень красивые и респектабельные изделия с резными балясинами, опорными столбами, перилами сложной конфигурации. В итоге получается достаточно массивная конструкция, которая занимает много места и доминирует в пространстве, что не всегда подходит для небольших помещений. Но здесь есть определенные нюансы. Во-первых, лестницы на косоурах очень тяжелые – за счет самой конструкции, массивных балясин, украшений. Во-вторых, чем больше лестница, тем сильнее она доминирует в пространстве. Лестницы на косоурах обычно делают из дерева – дуба, бука, ясеня, сосны. И это неудивительно: дерево прекрасно подходит для дома. Это материал экологически чистый, теплый, позволяющий реализовать самые смелые дизайнерские фантазии. Но для этих целей подойдет не всякое дерево, а только идеально высушенное. Иначе в процессе эксплуатации в древесине появятся трещины, ступени прогнутся, в местах соединений появятся зазоры и лестница потеряет необходимую жесткость. Возможно изготовление лестницы на одном надежном и мощном косоуре, но, как правило, для такой лестницы используют два косоура, а, если ширина лестничного марша превышает 1500 мм, для повышения прочности иногда добавляют и третий, центральный, косоур.