Замечательным памятником Пушкинского заповедника является Петровское, бывшее имение предков А. С. Пушкина по материнской линии Ганнибалов.
Петровское расположено на противоположном от Михайловского, пологом, берегу озера Кучане (или Петровского). От Михайловского к нему ведут две дороги — одна по михайловскому лесу, другая по берегу озера Кучане, поросшему сосновым бором. Обе дороги соединяются на опушке михайловского леса в одну, которая ведет дальше к Петровскому, берегом озера и опушкой молодого березового леса.
Петровское стало обжитым имением раньше Михайловского. В 1783 году, после выхода в отставку с военной службы, сюда прибыли на постоянное жительство Петр Абрамович Ганнибал, которому Петровское досталось от отца А. П. Ганнибала по раздельному акту в 1781 году.
Господский дом был построен прадедом поэта Абрамом Петровичем Ганнибалом, видимо, вскоре после получения «жалованной грамоты» императрицы Елизаветы в 1740 году. Осенью того же года он хлопотал об отпуске для поездки в только что полученные владения, чтобы ознакомиться с ними и отдать необходимые распоряжения по хозяйству и благоустройству. А. П. Ганнибал получил отпуск и приезжал в свои новые псковские владения. Тогда-то, видимо, по его распоряжению и было начато строительство господского дома.
Дом Ганнибалов, простоявший полтора века, сгорел во время пожара в 1918 году. Он был восстановлен в 1976 году Псковской производственной научно-реставрационной мастерской объединения «Росреставрация» по проекту архитектора Н. С. Рахманиной. В 1977 году в восстановленном доме была развернута экспозиция и в августе этого же года, в 153-ю годовщину со дня приезда Пушкина в михайловскую ссылку, здесь открылся музей. В торжественной обстановке музей официально открыл академик М. П. Алексеев, председатель Всесоюзной Пушкинской комиссии Академии наук СССР.
Деревянный дом высотой в полтора этажа стоит на каменном фундаменте. Он имеет довольно высокий каменный цоколь. По центру парадного и заднего фасадов расположены балконы, каждый с четырехколонным портиком. На боковых фасадах расположены крылечки с резными перилами. Над крышей дома возвышается бельведер с флагштоком — деревянная граненая башенка. На флагштоке бельведера флюгер в виде слона (изображение слона было составным элементом фамильного герба Ганнибалов). По размерам дом Ганнибалов в три раза превосходил господский дом в Михайловском. Длина дома по фасаду — 27 метров, ширина — 15 метров.
В доме одиннадцать комнат: семь в нижнем этаже и четыре в антресольном.
От входной двери с восточной стороны дома (здесь вход в музей) начинается небольшой вестибюль. Двустворчатые двери из него ведут в комнату-прихожую. Отсюда по левой стороне дома тянется анфилада ганнибаловских «покоев», барских комнат,— кабинет прадеда поэта Абрама Петровича Ганнибала, две комнаты его сына Петра Абрамовича и комната Вениамина Петровича Ганнибала — сына Петра Абрамовича. Окна этих комнат находятся на главном фасаде и смотрят в сторону подъезда. Широкий коридор, протянувшийся через весь дом от прихожей до второго, западного, бокового крыльца, отделяет эти барские жилые комнаты от большой комнаты, занимающей почти всю другую половину дома, — главного (парадного) зала. С обоих концов коридора деревянные лестницы с резными перилами ведут на второй этаж — на антресоли.
Все пять жилых комнат нижнего этажа — кабинет А. П. Ганнибала, покои его сына П. А. Ганнибала (из двух комнат), комната В. П. Ганнибала и главный (парадный) зал — оформлены в мемориально-бытовом плане. В прихожей и коридоре размещена литературная экспозиция. Комнаты антресолей используются как выставочные залы для экспонирования произведений искусства, созданных на пушкинские темы.
