Скончался Аркадий Алексеевич Первенцев 30 октября 1981 года. Похоронен на Кунцевском кладбище в Москве.
В 2009 году вышла книга дневников «Дневники 1937–1940», подготовленная сыном писателя Владимиром Первенцевым.
