Беспилотные межпланетные аппараты — как американские, так и советские — обнаружили, что чрезвычайно высокая температура на поверхности Венеры (почти 900 градусов по Фаренгейту) обусловлена не столько близостью к Солнцу, сколько «парниковым эффектом». Планета окружена плотной атмосферой из двуокиси углерода и облаками, в состав которых входит серная кислота. Тепловая энергия Солнца, попадающая на планету, остаётся у поверхности и не рассеивается в течение ночи. В результате температура постоянно повышается, что привело к испарению той воды, которая могла быть на Венере. Но была ли вода на планете в прошлом?
Тщательный анализ данных, полученных беспилотными зондами, даёт однозначно положительный ответ. Особенности ландшафта, выявленные топографической съёмкой при помощи радаров, позволяют сделать вывод о существовании в прошлом морей и океанов на поверхности планеты. Возможность существования таких водных бассейнов подтвердило наличие в «адской атмосфере» — как называют её некоторые учёные — Венеры следов водяного пара.
Информация с двух автоматических станций, «Пионер-Венера-1» и «Пионер-Венера-2», исследовавших планету в течение довольно длительного времени, убедила учёных, что Венера «когда-то могла быть покрыта слоем воды, средняя глубина которого составляла тридцать футов». Они сделали вывод (журнал «Science», 7 мая 1982 года), что раньше на Венере «было как минимум в 100 раз больше воды, чем присутствует там в настоящее время в виде водяного пара». Последующие исследования позволили предположить, что вода участвовала в формировании облаков из серной кислоты, а часть её отдала входящий в её состав кислород в процессе окисления каменистой поверхности планеты.
«Утраченные океаны Венеры» можно проследить по её горным породам — таким было совместное заключение американских и советских учёных, опубликованное в мае 1986 года в журнале «Science». Таким образом, вода «под твердью» действительно была, причём не только на Земле.
Недавние научные открытия добавили Марс к списку внутренних планет, наличие воды на которых согласуется с утверждениями древних.
В конце девятнадцатого века широкой публике стало известно о существовании загадочных марсианских «каналов» — благодаря наблюдениям итальянского астронома Джованни Чиапарелли и американца Персиваля Лоуэлла. Обычно эти утверждения высмеивались, и в научной среде преобладало мнение, что Марс представляет собой безводную пустыню. Первые исследования Марса беспилотными аппаратами в 60-х годах, казалось бы, подтвердили, что это «с геологической точки зрения безжизненная планета, подобная Луне». Это утверждение было полностью опровергнуто запущенным в 1971 году автоматическим аппаратом «Маринер-9», который вышел на орбиту вокруг Марса и сделал снимки всей поверхности планеты, а не 10 процентов, которые исследовались предыдущими зондами. Результаты по словам курирующих проект учёных, оказались «ошеломляющими». «Маринер-9» обнаружил на Марсе вулканы, каньоны и
Открытия «Маринера-9» были подтверждены и дополнены результатами миссий «Викинга-1» и «Викинга-2», запущенных пять лет спустя; они исследовали Марс с орбиты, а также при помощи спускаемых аппаратов. Обнаружились свидетельства существования нескольких сильных наводнений в районе, названном Chryse Planitis; из каньона Vallis Marineris вели каналы, сформированные мощными потоками воды; в экваториальных областях обнаружились признаки циклического таяния вечной мерзлоты, а эрозия горных пород была обусловлена воздействием воды; обнаружились также свидетельства существования в прошлом озёр, прудов и других подобных водоёмов.
В разреженной марсианской атмосфере был найден водяной пар. По оценке Чарльза А. Барта, возглавлявшего группу учёных, занимавшихся исследованиями в ультрафиолетовой области спектра по программе «Маринер-9», объем испарений составляет около 100 тысяч галлонов воды в день. Норман Горовиц из Калифорнийского технологического института утверждает, что «в прошлые эпохи большое количество воды попало на поверхность и в атмосферу Марса», поскольку только так можно объяснить высокое содержание двуокиси углерода (90 процентов) в марсианской атмосфере. В отчёте, опубликованном в 1977 году Американским географическим обществом и посвящённом результатам проекта «Викинг», приводилось заключение, что «в глубокой древности гигантские потоки воды избороздили поверхность Марса в некоторых областях; для образования огромных каналов требовался объем воды, эквивалентный озеру Эри».
