Сам тибетский буддизм по–разному классифицирует различные нечеловеческие существа. Наиболее важная и влиятельная система классификации — упоминавшиеся выше шесть царств. Эта система была унаследована тибетцами, когда буддизм пришёл в Тибет из Индии. Она классифицирует только существа в пределах сансары. Те, кто находится в освобождённом состоянии и поэтому вне сансары, пребывают также вне кармы, и их никаким образом невозможно локализовать или классифицировать. Два из шести царств (человеческое и царство животных) представляют физические существа, тогда как обитателями других четырёх царств (царства существ ада, царства претов, или голодных духов, царства ревнивых или враждующих божеств и царства богов) являются существа, не имеющие такого физического облика, как мы.
Другая важная схема, также унаследованная из Индии, аналогичным образом даёт полную картину сансары и расположение видимых и невидимых существ в её пределах. Это схема, состоящая из трёх царств, или дхатов (dhatus) (таблица 1.2), которые включают царство желания (кама–дхату), царство формы (рупа–дхату) и бесформенное царство (арупа–дхату). Царство желания объединяет всех существ, которые, движимые желанием, заняты поиском удовольствия в противоположность боли. Сюда входят существа ада, голодные духи, животные, ревнивые боги и люди, а также более низкие боги. Царство формы, состоящее из четырёх уровней, населяется более высокими богами, имеющими облик (форму), но нематериальными и не такими плотными, как физические существа нашего мира. Их состояние существования определяется миром и равновесием. Бесформенное царство, также состоящее из четырёх уровней, населяется богами, не имеющими никакой формы, размера или границ. Однако они все же обладают некоторой индивидуальностью или собственной личностью, хотя и в очень тонкой и «разжижённой» форме. И они все ещё подчинены действию кармы. Таким образом, бесформенное царство состоит из богов, чьё существо идентифицируется либо с бесконечным космосом (пространством), бесконечным сознанием, небытием, либо с ни восприятием, ни невосприятием. И снова, хотя верхние два из этих трёх дхатов воплощают состояния существ очевидно эфирных и божественных, считается, что они лежат в пределах сансары.
ТРИ ЦАРСТВА (DHATUS) И ИХ КОРРЕЛЯЦИЯ С ВОСЕМЬЮ УРОВНЯМИ МЕДИТАЦИИ (dhyanas)
| Царство | Тип бога / | Тип медитации | Комментарии |
| божества | |||
| 3. Царство без формы: | Боги, чьё основное | 8. Ни восприятие, | Эти боги не имеют |
| Арупа–дхату | состояние существования олицетворяет | ни невосприятие | формы; они |
| это достижение | 7. Небытие | определяются | |
| То же самое | различными | ||
| 6. Бесконечное | состояниями | ||
| сознание | сознания, все более | ||
| То же самое | и более эфемерными | ||
| 5. Бесконечное | по мере движения | ||
| пространство | То же самое | ||
| 2. Царство | Небеса Акаништха | 4. Концентрация | Здесь достигаются |
| Чистой | (Akanishtha heaven)[17] | Невозмутимость Вне удовольствия и боли | пять абхиджн |
| формы: Рупа–дхату | Место обитания | 3. Концентрация | (abhijnas) (психических сил) |
| чистых божеств | невозмутимость | ||
| Полная красота | 2. Концентрация | ||
| Неизмеримая красота | Экстаз | ||
| Ограниченная | Радость | ||
| красота | 1. Непоследовательная мысль | ||
| Сияющие боги | Отрешённость | ||
| Великие Брахмы | Экстаз | ||
| Священники Брахмы | Радость | ||
| Свита Брахмы | |||
| 1. Царство | Боги Желания | Обычные состояния | |
| Желания: | (включают богов и | сознания сансары | |
| Кама–дхату | ревнивых богов): | этих шести царств | |
| (Kama‑dhatu) | Небеса Тушита | ||
| (Tushita) | |||
| Небеса из 33 | |||
| Четыре великих царя | |||
| Люди | |||
| Голодные духи | |||
| Животные | |||
| Существа ада |