План союзников делил участок «Омаха» на восемь секторов (с востока на запад): «Фокс Рэд» (Fox Red) — напротив деревни Гран-Аме, «Фокс Грин» (Fox Green) — у Кольвиля, «Изи Рэд» (Easy Red) — между Кольвилем и Сен-Лораном, «Изи Грин» (Easy Green) — напротив Сен-Лорана, «Дог Рэд» (Dog Red) — западнее Мулена, «Дог Уайт» (Dog White) — у Амель-дю-Пре, «Дог Грин» (Dog Green) — у Вьервиля и «Чарли» (Charlie) — западнее Вьервиля. На каждом из секторов планировалось высадить по роте штурмовой пехоты. По плану 5-го корпуса захват пляжей предполагалось осуществить силами двух полковых боевых групп (ПБГ) — 16-й на восточном фланге и 116-й на западном. 16-я ПБГ строилась на основе 16-го пехотного полка 1-й пд, ядром 116-й ПБГ был 116-й полк 29-й пд. Пехотные части были усилены дивизионными отрядами саперов и подразделениями поддержки. По плану каждый полк задействует в первой волне два батальона, которые будут высаживаться колоннами поротно, в то время как третий батальон останется в резерве. В авангарде штурмовой волны пойдут танки DD 741-го и 743-го танковых батальонов. Следом за штурмовой пехотой на пляж будут доставлены специальные саперные группы, которым предстояло подготовить берег для приема следующих волн десанта. Бытует мнение, что американцы, по причине заносчивости, отказались использовать на своих участках высадки «Игрушки Хоббарта» и ограничились немногочисленными бронированными бульдозерами и танкдозерами (танками «Шерман» с бульдозерным отвалом). Это не соответствует действительности. Армия США заказала в Англии достаточное количество «Крабов», «Крокодилов» и инженерных машин AVRE, но не получила их, поскольку британские производители едва успевали обеспечивать собственную армию. Оставшиеся стрелковые роты штурмовых полков высадятся между 07.00 и 07.30 вместе с группами поддержки, включающие амфибии DUKW, которые доставят на берег артиллерийские подразделения начальной огневой поддержки атакующих сил.
Захват артиллерийской батареи на мысе Пуант-дю-Ок на западном фланге участка «Омаха» многим в штабе 5-го корпуса казался невыполнимым. Один из офицеров заметил, что немцам не понадобятся даже солдаты, чтобы сбросить бойцов Раддера со скалы. «Это смогут сделать три старухи со швабрами». Тем не менее, Брэдли, которого разведка известила, что 155-мм орудия батареи могут своим огнем сорвать вторжение на обоих американских участках, считал, что попытаться нужно. Рота «С» 2-го батальона рейнджеров во главе с подполковником Раддером высадится у подножья скалы одновременно с первой волной десанта в 06.30 и, используя скалолазное снаряжение и специальную технику, поднимется на скалу с моря. Остальные восемь рот по 65 бойцов 2-го и 5-го батальонов под командованием подполковника Макса Шнейдера будут ожидать в море в готовности оказать содействие передовому отряду. Получив условный сигнал, означающий, что передовая группа закрепилась на вершине скалы, они последуют за отрядом Раддера. В противном случае (если люди Раддера будут разбиты), Макс Шнейдер будет действовать согласно альтернативному плану и высадит свои силы на западном фланге участка «Омаха».
Как только передовой плацдарм на берегу будет захвачен, штурмовая пехота приступит к зачистке немецких позиций, прикрывающих огнем пять выходов с пляжей. Затем полковые группы продолжат выдвижение вглубь берега к своим целевым объектам вдоль дороги из Кана в Изиньи-сюр-Мер. Развернув защитный экран, корпус Героу должен соединиться с рейнджерами в Пуант-дю-Ок, а затем вступить в контакт с 7-м корпусом. Эта задача была поручена 29-й пд. На восточном фланге 1-я пд должна войти в контакт с британцами западнее Порт-ан-Бессена и затем начать выдвижение в направлении Сен-Ло и Комона, согласуя свое наступление с темпами развертывания британской 30-й пехотной дивизии на левом фланге.
