Но бывают и комбинированные роботы-амфибии. Группа ученых из Стэмфорда, штат Коннектикут, разработали десантного робота, который они в настоящее время тестируют с морскими пехотинцами. GuardBot представляет собой робота-шар, который плавает на поверхности воды со скоростью около 4 миль в час, а затем выкатывается на берег при 30-градусном наклоне со скоростью 20 миль в час.[229]
Робот использует девять осей стабилизации, систему силовой установки, действующую по принципу «движения маятника», которая направляет бот вперед за счет смещения центра тяжести назад и вперед, и выбор алгоритмов управления с гидроусилителем.
Документы компании предполагают, что робот может быть уменьшен до единицы размером до 10 см и длиной до девяти футов. Компания планирует разработать прототип диаметром в 6 футов.
Компания
Сейчас компания работает над новым программным обеспечением, которое включает данные географической информационной системы для обеспечения гораздо большей автономии. Нужно просто выбрать место на карте – и мяч прикатится именно туда.
Система была в первую очередь разработана для наблюдения и инспекции объектов. Робот может поворачиваться на 360 градусов, поэтому он более маневренный, чем другие наземные роботы. В тестах с ВКР-лазером спектроскопа при полезной нагрузке (две маленькие прозрачные полусферы на боку у робота) он смог обнаружить взрывчатые химические вещества на расстоянии приблизительно 2 дюйма.
Но робот может не только производить разведку и заниматься обнаружением, но и непосредственно служить средством доставки взрывчатки.
Сейчас трудно представить себе адекватное функционирование вооруженных сил без взаимосвязи с космическими спутниками. Мониторинг вражеской территории, разведка и наблюдение, обеспечение связи – все это происходит во многом благодаря множеству спутников, вращающихся на орбите. В неопределенном будущем возможно и размещение систем вооружений на космических платформах. Пока же реструктуризация космических войск (по крайней мере, в США) связана с оптимизацией расходов. В специальном докладе от 2012 года в соавторстве с генерал-лейтенантом Эллен Павликовски (командующий ракетно-космического центра ВВС США) указано, что для разработки больших спутниковых систем нужно много времени. Для реализации проекта требуются годы – и возникает искушение изменить требования и добавить новые возможности, чему очень трудно противостоять. И на тот момент, когда запускается космический корабль, уже невозможно поменять оборудование. Производственные линии замораживаются, увеличивая расходы подрядчиков. А технологии уже становятся доступными на коммерческом рынке.
Вследствие причин такого рода Министерство обороны США в 2008 году уже отменило программу Трансформационной спутниковой системы связи (Transformational Satellite Communication System – T-Sat), и шестилетняя попытка создать следующее поколение космических аппаратов ни к чему не привела.
Сейчас вместо больших спутников и малых созвездий ВВС США могут развернуть меньшие космические корабли, но в большем количестве. А размещение какого-либо прибора на крупном спутнике, который имеет дополнительное место, может сократить семи-, восьмилетний период развертывания до двух-трех лет.[230]
С другой стороны, американские военные отмечают, что после 2007 года, когда Китай испытал противоспутниковое оружие, а также случаев сбоя сигналов GPS космические системы все чаще рассматриваются как уязвимый элемент. Это, в свою очередь, порождает дилемму: либо усиливать космические войска новым и надежным компонентом, либо искать другие пути решения проблемы.
Таким путем может быть возложение части расходов на партнеров по альянсам либо внутри страны. И ВВС США недавно приступили к изучению вопроса, могут ли коммерческие поставщики спутниковой связи взять на себя ежедневное командование и управление с военных спутников, используя свои сети наземных станций. Четыре коммерческих спутниковых провайдера в октябре 2014 года заключили контракты по изучению этой идеи.
Компания
