Одна из основополагающих целей Римской республики, а потом и Римской империи была завоевание. Ещё второй римский царь Нума Помпилий построил храм Януса, который играл особую роль в военных делах Древнего Рима. Когда принималось решение объявить войну, глава государства отпирал ключом двойные двери храма. Храм не закрывался до окончания войны. Плутарх свидетельствует, что ворота храма практически не закрывались в течение семисот лет.
Римское государство предпочитало завоёвывать те земли, которые могли приносить прибыль. Оно не продвинулось в глубь Африканского континента, поскольку там начиналась пустыня и не было ничего, что окупило бы затраты на военные походы. По тем же причинам Рим не продолжил экспансию на север Европы, территорию германских племён. А вот на восток Риму было выгодно продвигаться, ибо там проходили торговые пути Индией и Китаем. Но войны с Парфией, а затем и с государством Сасанидов не привели к значительным территориальным приобретениям. Состарившись и одряхлев, Римская империя, в конце концов, пала. Её восточная часть, впоследствии называемая Византией, продержалась ещё десять веков, но уже не имела такого статуса, таких сил и возможностей, которыми обладала Римская империя.
На территории же Европы начался процесс, который потом историки назвали «Великое переселение народов». Германские племена завоевали обширные территории. Одно из таких племён, франки, дало название, возникшему впоследствии государству, Франция. Северные племена викингов грабили поселения и опустошали целые области. Племена венгров, пришедшие с востока, прокатились валом по Западной Европе. Откатившись назад, они заняли сегодняшние земли восточной Австрии и южной Словакии. Смешавшись с местным населением, валахами, они образовали Венгерское государство.
Пока Европа переживала свои тёмные века, в Азии начала зарождаться и крепнуть новая религия — ислам. Её последователи оказались настолько воинственны, что за короткое время, менее века, смогли завоевать территории от Персии на востоке, до западной оконечности северной Африки и большую часть Пиренейского полуострова. Поставив перед собой задачу, распространить ислам по всему миру, они силой обращали покорённые народы в свою веру. Однако создание единого халифата с централизованным управлением, включающего в себя все занятые земли, не получилось. На этой территории, населённой народами, принявшими мусульманство, появлялись, распадались, завоёвывались соседями различные государственные образования.
К X–XI векам в Европе постепенно сформировалась система государств, имеющих более-менее централизованное правление и определённые границы. Все эти государства связывала единая религия — христианство, возглавляемая католической римской церковью. Прекратившиеся опустошительные набеги соседей, централизованное управление, благоприятный климат и другие факторы привели к демографическому росту населения. Этому населению стало тесно в своём европейском доме.
Призывавший к походу на святую для христиан землю папа Римский, Урбан II, кроме всего прочего произнёс такие слова: «Земля эта, которую вы населяете, сдавлена отовсюду морем и горными хребтами, она стеснена вашей многочисленностью, обилием же богатств не переизбыточествует и едва прокармливает тех, кто её обрабатывает. Отсюда происходит то, что вы друг друга кусаете и пожираете, ведете войны и наносите друг другу множество смертельных ран. Пусть же прекратится ваша ненависть, пусть смолкнет вражда, утихнут войны и заснут всяческие распри и раздоры. Становитесь на стезю Святого Гроба, исторгните землю эту у нечестивого народа, покорите ее себе. Земля эта, как гласит Писание, течет медом и млеком. Иерусалим — это пуп земли, край, плодоноснейший по сравнению с другими землями, он словно второй рай. Он жаждет освобождения и не прекращает молить о том, чтобы вы пришли ему на выручку».
Совместными усилиями европейские страны предприняли несколько походов на Ближний Восток, соблазнившись обещанными богатствами. В истории они получили название «Крестовые походы». Они привели к почти не прекращающимся войнам между мусульманами и христианами на Ближнем востоке в течение двух веков. Правда, с соперничеством стран в самой Европе они не покончили.
Окончание крестовых походов почти совпало по времени с созданием тюркскими племенами государства, названного впоследствии Османской империей по имени своего основателя Османа I. Постоянно расширяя свою территорию, во второй половине XIV века османы начали захватывать европейские земли. В XVI–XVII веках Османская империя достигла наивысшей точки своего развития. Её территория простиралась от окраин Вены и Речи Посполитой в Европе, до Каспийского моря в Азии. Под её владычеством находились Ближний Восток и Северная Африка. В этот период Османская империя была одной из самых могущественных стран мира.
