Арамант – крестоносец; сын Латина, убитый Сулейманом.
Арасп – советник Сулеймана. Под этим именем в поэме фигурирует также капитан египетского эскадрона.
Арбилан – царь Дамаска; отец Армиды.
Аргант – черкесский военачальник при каирском халифе.
Аргей – сарацин, убитый Гильдиппой.
Аргилан – итальянский крестоносец, поднявший мятеж против Готфрида, убивший Лесбина и убитый Сулейманом.
Арделий – крестоносец; отец Алкандра и Полиферна, убитый Клориндой.
Ардоний – крестоносец, убитый Альтамором.
Ариаден – арабский ратник, убивший двух германцев.
Аридей – герольд крестоносцев.
Аримонт – персидский воин, убитый Гильдиппой.
Армида – сирийская волшебница; племянница Гидраота, правителя Дамаска.
Арнальд – крестоносец из свиты Гернанда.
Аронт – верный спутник Армиды из ее рассказа Готфриду.
Арсет – евнух, слуга и воспитатель Клоринды.
Артабан – царь острова в Индийском океане.
Артазеркс – сарацин, сбитый на землю Гильдиппой.
Артемидор – крестоносец из мальтийского города Пемброка.
Аскалонский маг – христианский отшельник, к которому Петр Пустынник направил Карла и Убальда.
Аций (варианты написания Аццо или Аццон) – Кай Акций, римский прародитель рода д’Эсте.
Аций I д’Эсте – сын Акарина.
Аций IV д’Эсте – согласно Тассо, супруг Кунигунды Баварской; отец Гвельфа. В действительности наследник Ация II.
Аций V д’Эсте – в поэме ошибочно второй супруг Матильды.
Аций VI д’Эсте – сын Ация V, брата Бертольда I.
Баги-Сиян – эмир Антиохии; отец Эрминии, названный в оригинале Хасаном.
Балдуин (?–1118) – младший брат Готфрида Бульонского.
Беатриса Лотарингская – супруга Бонифация III.
Беренгар (или Беренгарий) – сын Генриха д’Эсте. В поэме назван предком Ринальда, как и король Италии Беренгар II (950–963).
Берлингиер – крестоносец, раненный Клориндой.
Бертольд – отец Ринальда.
Бонифаций – 1) племянник Альфоризия; 2) Бонифаций III, герцог Тосканский; сын Тедальда д’Эсте.
Боэмунд – Боэмунд Тарентский (1065–1111) – дядя Танкреда.
Бримарт – индийский воин.
Брунелл – крестоносец, убитый Альтамором.
Валериан – сын Бонифация д’Эсте.
Вафрин – оруженосец Танкреда, посланный лазутчиком в ставку халифа.
Венцеслас – крестоносец, ушедший с Армидой.
Вильгельм – в поэме упоминается несколько лиц, в том числе исторических, известных в русскоязычной традиции под этим именем: 1) Вильгельм – епископ вдохновителей Крестового похода; 2) сын Вильгельма II Рыжего; 3) Гульельмо Эмбриако (?–1102) по прозвищу Молотоголовый; 4) Вильгельм из Руссильона – христианин, спутник Армиды.
Галл – крестоносец, раненный Клориндой.
Газел – нубийский эскадронный командир египетского войска.
Гард – крестоносец, отправленный за фуражом и убитый Клориндой.
Гаскон – французский крестоносец.
Гваско – крестоносец из свиты Армиды, убитый Альтамором.
Гвельф – под этим именем в поэме упоминается целый ряд исторических личностей: 1) Гвельф IV, герцог Баварский; по сюжету поэмы – дядя Ринальда; 2) потомки швабских Гвельфов из германской ветви фамилии д’Эсте; 3) брат Кунигунды Баварской.
Гвидо – под этим именем выведены два крестоносца, упоминаемые в поэме вместе («оба Гвидо»).
Гвискар – Роберт Гвискар, или Гискар (около 1015–1085), – герцог Апулии, Калабрии и Сицилии; отец Боэмунда.
Генрих – 1) посланник Готфрида к византийскому двору; 2) крестоносец из свиты Армиды; 3) англичанин, убитый Дрогутом; 4) сын Эрнеста д’Эсте и отец Беренгара; 5) Генрих IV, император Священной Римской империи.
Гентон – крестоносец из отряда странствующих рыцарей.
Герард – имя двух крестоносцев-тезок.
Гернанд – сын норвежского короля. Персонаж вымышленный.
Гернье – французский крестоносец.
Гидраерт – египетский воин.
Гидраот – волшебник; повелитель Дамаска; дядя Армиды.
Гильберт – германский крестоносец, убитый Ариаденом.
Гильдиппа – супруга Эдуарда.
Гирканец – обитатель Гиркании; повелитель Ормуза.
Гонорий – первый западноримский император (384–423); сын императора Феодосия.
Готфрид Бульонский (около 1060–1100) – герцог Нижней Лотарингии.
Гуго – 1) сын Альберта д’Эсте; 2) Гуго I Великий Капетинг (1057–1102), граф Вермандуа; брат французского короля Филиппа I.
Дрогут – берберский разбойник.
Дудон – Дудон де Конц, Контцский, или Сен-Кантентский, – в поэме предводитель свободных рыцарей, не связанных ленной присягой.
Евстахий – в поэме младший брат Готфрида и Балдуина.
Зарип (в оригинале – Запир) – мусульманский воин, убитый Гильдиппой.
Исмен – колдун-вероотступник.
Ишмаэль – мусульманский воин, раненный Гильдиппой.
Кай Акций, см. Аций.
Камилл – предводитель отряда, снаряженного Ватиканом.