В густых прибрежных кустарниках три дня шла скрытая от глаз противника большая и напряженная работа. В качестве переправочных средств войска использовали рыбачьи лодки и плоты, собранные из подручных материалов: бревен, досок, пустых бочек, связок хвороста. Местное население с большим энтузиазмом и радостью помогало гвардейцам, чем только могло.
В передовых отрядах дивизии, выходивших к Днепру, формировались особые ударные группы из самых бесстрашных, выносливых и дисциплинированных бойцов. Они первыми должны были форсировать Днепр и, захватив плацдарм, прикрыть высадку переправляющихся вслед за ними передовых отрядов.
Политический отдел дивизии направил в передовые отряды лучших коммунистов дивизии, крепких духом, готовых в самые трудные минуты боя показать примеры героизма, самоотверженности и выдержки.
57-я гвардейская стрелковая дивизия должна была форсировать Днепр, захватить плацдарм, обеспечивающий переправу главных сил 4-го гвардейского стрелкового корпуса, в последующем во взаимодействии со 142-м гвардейским полком 47-й дивизии обходным маневром с юго-запада и с юго-востока овладеть населенным пунктом Войсковое. Обеспечение левого фланга дивизии при развитии ее наступления с плацдарма возлагалось на 101-й гвардейский полк 35-й гвардейской стрелковой дивизии.
Первыми форсировать Днепр предстояло гвардейцам 170-го и 172-го гвардейских стрелковых полков и отдельному истребительно-противотанковому артиллерийскому дивизиону, а вслед за ними 174-му полку, учебному батальону, 266-му гвардейскому истребительному противотанковому артиллерийскому полку, 17-му танковому и 128-му гвардейскому артиллерийскому полкам. Основ-ное внимание при форсировании уделялось выдерживанию графика переправы передовых частей дивизии.
К 20 часам вечера 29 сентября 1943 года 57-я гвардейская стрелковая дивизий была готова к форсированию Днепра. В 21 час ударные группы 170-го и 172-го гвардейских полков начали выдвижение к реке, к заранее намеченным пунктам десантных переправ. Артиллеристы ждали сигнала открытия огня. С орудий сняты чехлы, расчеты на своих местах.
— Огонь!
И в ту же минуту тихий берег огласился дружным грохотом батарей. Первые снаряды и мины полетели на вражеский «неприступный «Восточный вал». 55 минут велся ураганный огонь. Одно за другим рушились укрепления врага. К концу артиллерийской подготовки, когда огонь был перенесен в глубину, залп реактивной артиллерии как бы возвестил пехоте о начале действий.
Еще рвались снаряды нашей артиллерии, а от берега начали отчаливать лодки отважных гвардейцев. Противник обрушил на них сильный огонь. Сквозь пороховой дым не было видно противоположного берега. Бойцы ориентировались по автоматной и пулеметной стрельбе, которая с каждой минутой становилась оглушительнее.
Вот и берег. Десантники с ходу бросились на врага. Удар гвардейцев ошеломил противника. Воспользовавшись его замешательством, гвардейцы захватили небольшой плацдарм. Теперь нужно было закрепиться и стоять насмерть.
Одно за другим подразделения частей дивизии начали переправляться через Днепр и тут же вступали в бой с яростно контратаковавшим противником. Гвардейцы отбивали контратаки, медленно, но упорно расширяли плацдарм, на котором с каждым часом накапливалось все больше сил.
Переправа через Днепр не прекращалась ни на минуту. К 2 часам ночи 30 сентября полки дивизии закончили переправу и вступили в жестокую схватку с врагом. Гитлеровцы ввели в бой свежие силы — части 233-й пехотной дивизии, стремясь сбросить в Днепр воинов 57-й гвардейской стрелковой дивизии.
Двадцать три дня и ночи, не затихая, шла упорная и ожесточенная борьба за расширение плацдарма. Овладев населенными пунктами Войсковое, Антоновка, Васильевка, дивизия развила наступление в направлении Еленовки, Машиновый в большой излучине Днепра.
В боях за крупный населенный пункт Антоновка отличились гвардейцы сержант Абрам Долгопалов, рядовые Михаил Ильин, Антон Жуковский, Василий Чепу- ряев, Павел Кулиш, Петр Осипов.
В ходе наступления они значительно оторвались от своей роты и продвинулись вперед. Противник, заметив, что против него действует горстка солдат с одним пулеметом, пошел в контратаку.
— Будем стоять до последнего, — сказал Долгопалов.
Почти сутки, не смыкая глаз, бойцы вели неравный бой, отбивая атаки гитлеровцев. С каждой минутой бой становился ожесточеннее. Их окружали, забрасывали гранатами. «Рус, сдавайся!» — кричали немцы. Но в ответ еще злее косил наседавших фашистов пулемет Кулиша и Осипова. Без промаха разили врага автоматы отважных гвардейцев. Жуковский и Ильин были тяжело ранены, но горстка советских бойцов из последних сил отбивала атаки врага. Десятки вражеских трупов остались лежать перед позициями героев-гвардейцев. Когда к месту боя подошла рота, воины увидели в балочке около пулемета измученных, в окровавленных бинтах товарищей.
— Живы, значит?! — радостно закричали солдаты, бросаясь к героям.
Не зная усталости, гвардейцы 57-й дивизии, круша узлы сопротивления, преследовали противника на Правобережной Украине.