Генрих обращался к Рэли за советами по самым важнейшим делам. Так, когда герцог Савойский предложил Якову I выдать дочь, принцессу Елизавету, замуж за его второго сына, а наследного принца женить на его старшей дочери, Генрих просил Рэли высказать свое мнение на этот счет.
Рэли ответил, что установление родственных связей между монархами Англии и Савойи бесполезно для первой, ибо герцогство Савойское находится далеко от Англии. Географически, политически и религиозно оно гораздо ближе к исконному врагу ее — Испании. Англия никогда не сможет защитить интересы герцогства, так же как последнее никогда не сумеет оказать помощь Англии. К тому же союз с герцогством может заставить Англию придерживаться нейтралитета в будущей войне Нидерландов с Испанией. Принц еще слишком молод и может подождать с женитьбой. Пока Генрих холост, его отец имеет сильную карту в политической игре. Рэли советовал Генриху оставаться до времени холостым, а когда придет час, жениться на дочери французского короля. Что касается принцессы Елизаветы, то Рэли полагал, что ей лучше выйти замуж за протестантского принца.
Ни королю, ни его канцлеру Сеслу, теперь уже графу Солсбери, не могли нравиться советы, которые исходили от человека, ожидающего смерти в Тауэре, но они не могли не признать их разумность. Предложения принца Савойского были отклонены.
В заключении Рэли написал политические трактаты, такие, как «Прерогативы парламента» и «Правительственный совет». В последнем он высказывал довольно смелую мысль о том, что государь всегда является примером для подражания. Если, например, он пьет, то и в народе распространяется пьянство. Поэтому король должен быть храбрым, мудрым, добрым и справедливым. Рэли называл как раз те качества, которые отсутствовали у Якова I.
Наиболее крупной работой Рэли, написанной в Тауэре, была «История мира», увидевшая свет еще во время его заключения. Рэли задумал колоссальный труд, который предназначался для принца Генриха. Он собирался написать не историю елизаветинского времени, и даже не историю Англии, а историю человечества.
Работа должна была состоять из трех частей. В 1607 г. Рэли начал и в 1612 г. закончил первую часть. На страницах пяти книг он рассказал об истории мира со дня сотворения и до захвата Римом Македонии. Но больше Рэли не возвращался к своему труду — так повлияла на него смерть принца Генриха, последовавшая в ноябре 1612 г.
Генрих почувствовал себя плохо во время свадебной церемонии своей сестры Елизаветы с Фредериком Богемским. Болезнь развивалась стремительно. Доктора ничем не могли помочь принцу. Он умирал. Тогда его мать, королева Анна, послала гонца, к Рэли за его бальзамом. Рэли дал ему бальзам и велел передать королеве, что уверен в его целительных свойствах. Если принц не отравлен, он должен обязательно выздороветь.
Короля не было в Лондоне: он охотился. Тайный совет не решался дать наследнику престола снадобье, полученное от государственного преступника, содержавшегося в Тауэре. Доктора решили попробовать его действие на собаках, на себе и, наконец, на членах Тайного совета. Поскольку и собаки, и доктора, и члены Тайного совета остались живы, решили дать лекарство принцу. Но было уже поздно. Приняв бальзам, он пришел в сознание, казалось, жизнь вернулась к нему. Но скоро он опять впал в беспамятство и вечером 6 ноября скончался.
В том же году, в мае, умер граф Солсбери. Смерть нашла его на пути в Лондон.
Первая часть «Истории мира» была опубликована 29 марта 1614 г., но анонимно. Правда, никто не сомневался в авторстве. Второе издание вышло через три года с указанием фамилии автора и с его портретом.
«История мира» получила широкое признание. Ее с увлечением читали Джон Мильтон и Оливер Кромвель. Последний настоятельно рекомендовал своему сыну Ричарду прочитать эту книгу. Мысль Рэли о том, что история человечества — это история божественного вмешательства, направленного на его моральное улучшение, что бог карает жестоких и несправедливых правителей, пришлась но душе деятелям английской буржуазной революции. Рэли продемонстрировал свою мысль конкретными примерами из английской истории: он показал, что случилось с правителями-тиранами, начиная с Генриха I, который был наказан за несправедливое отношение к брату смертью своего сына, погибшего в море во время бури, и кончая Генрихом VIII, который за жестокое обращение со своими женами и ближайшими советниками был наказан тем, что его дети — Эдуард, Мария и Елизавета, — входившие на английский престол, не оставили потомства и династия Тюдоров прекратила свое существование.