Лишь в 1039 году в большей части Польши восстановилось спокойствие, и князь Казимир I прочно взял власть в свои руки. Он был прозван «Восстановителем». В 1043 году Казимир женился на Добронеге (в крещении – Марии), сестре Ярослава Мудрого, и после этого до самой смерти Ярослава у Руси и Польши сохранялись вполне добрососедские отношения.
Казимир I Восстановитель умер 28 ноября 1058 года в Познани. После него князем Польши стал его сын Болеслав Смелый, но в 1079 году польские паны и духовенство был свергли его с престола (он был вынужден бежать в Венгрию и умер там в изгнании через два года), возведя на него его слабовольного младшего брата Владислава I Германа.
При Владиславе I Германе процветали сепаратистские тенденции, и его старший сын Збигнев, опираясь на военную помощь Чехии, в 1092 году захватил Вроцлав и создал в Силезии полунезависимое княжество. В результате, Владислав Герман был вынужден пойти на раздел польского государства между своими сыновьями: Збигневу он передал часть Великой Польши (области на западе), а Болеславу – Силезию.
Владислав I Герман умер в 1102 году, и его место занял Збигнев, но того в 1111 году бросил в тюрьму и там ослепил собственный брат Болеслав, ставший известным под именем Болеслав III Кривоустый.
Болеслав Кривоустый умер в 1138 году, и после его смерти Польша окончательно вступила в период феодальной раздробленности. В соответствии с его завещанием, Польское государство подлежало разделу между его сыновьями: Владислав получил Силезию и Любушскую землю, Болеслав – Мазовию с Плоцком и восточную Куявию, Мешко – большую часть Великой Польши с Познанью.
Владислав стал известен как Владислав II Изгнанник (он потерпел поражение от братьев и вынужден был бежать из Польши), Болеслав стал известен как Болеслав IV Кучерявый, а Мешко – как Мешко III Старый.
Болеслав Кучерявый умер в 1173 году, и после него великоняжеский престол перешел к Мешко III. Тот умудрился восстановить против себя всех и был изгнан.
Сей государь, побуждаемый духом мщения или желая соединить в своих руках всю власть, явил себя жестоким и несправедливым. Будучи и сам не чужд пороков, он окружил себя грабителями и людьми безбожными. Из них главным был некто Генрих Кетлич <…> поставленный судьей и правителем в Кракове и вздумавший сверх новых, дотоле небывалых податей, учрежденных в виде пожертвований, извлечь корысть и из самого судопроизводства.
Князем после Мешко III провозгласили Казимира II, младшего сына Болеслава Кривоустого, и того вскоре прозвали «Справедливым». Но он умер в мае 1194 года, а потом на троне находился его сын Лешко Белый. Его убили в 1227 году, когда он назначил Сейм в местечке Гонсаве, на который вызвал удельных князей, знатнейшее духовенство и вельмож. Правитель Померании Святополк, плативший до этого дань Лешко Белому, опоздал на три дня, а на четвертый день приехал в сопровождении вооруженных воинов. Лешко тогда мылся в бане. Святополк окружил баню воинами, и когда полуодетый Лешко хотел бежать, поймал его и собственноручно убил.
Потом трон несколько раз переходил из рук в руки, и всевозможные Пясты следовали один за другим: Владислав Тонконогий, Мешко Плясоногий, Конрад Мазовецкий, Генрих Бородатый, Генрих Набожный, Болеслав Стыдливый, Лешко Черный, Генрих Пробус, Пшемысл II, Владислав Локоток…
Междуцарствие после Лешко Черного и споры князей о наследовании его престола довели Польшу до таких бед, что, как пишет И. Г. Кулжинский, «только благость Божия исхитила ее из этой бездны безначалия». Генрих Пробус был отравлен. Пшемысл был похищен и убит. И, наконец, на престоле утвердился Владислав Локоток, прозванный так по причине малого роста. Несмотря на многочисленные войны с соседями, в целом его правление можно расценить как вполне успешное, так как ему удалось восстановить единство польского государства.
Князь Польский Владислав Локоток умер 2 марта 1333 года в Кракове, и его место занял его сын, вошедший в историю под именем Казимир III Великий. Это был последний правитель Польши из династии Пястов.
Некоторые историки думали, что Казимир III получил имя Великого за высокий рост свой, в противоположность малорослому отцу своему Владиславу Локотку, но по мнению других, это имя принадлежит ему и за великие дела его.
