Программирование для Linux. Профессиональный подход полностью

Обе функции, dlopen() и dlsym(), в случае неудачного завершения возвращают NULL. В данной ситуации можно вызвать функцию dlerror() (без параметров), чтобы получить текстовое описание возникшей ошибки.

Функция dlclose() выгружает совместно используемую библиотеку. Строго говоря, функция dlopen() загружает библиотеку лишь в том случае, если она еще не находится в памяти. В противном случае просто увеличивается число ссылок на файл. Аналогичным образом функция dlclose() сначала уменьшает счетчик ссылок, и только если он становится равным нулю, выгружает библиотеку.

Когда совместно используемая библиотека пишется на C++, имеет смысл объявлять общедоступные функции со спецификатором extern "С". Например, если функция my_function() написана на C++ и находится в совместно используемой библиотеке, а нужно обеспечить доступ к ней с помощью функции dlsym(), объявите ее следующим образом:

extern "С" void my_function();

Тем самым компилятору C++ будет запрещено подменять имя функции. При отсутствии спецификатора extern "С" компилятор подставит вместо имени my_function совершенно другое имя, в котором закодирована информация о данной функции. Компилятор языка С не заменяет имена; он работает с теми именами, которые назначены пользователем.

Выполняющийся экземпляр программы называется процессом. Если на экране отображаются два терминальных окна, то, скорее всего, одна и та же терминальная программа запущена дважды — ей просто соответствуют два процесса. В каждом окне, очевидно, работает интерпретатор команд — это еще один процесс. Когда пользователь вводит команду в интерпретаторе, соответствующая ей программа запускается в виде процесса. По завершении работы программы управление вновь передается процессу интерпретатора.

Опытные программисты часто создают несколько взаимодействующих процессов в рамках одного приложения, чтобы оно могло выполнять группу действий одновременно. Это повышает надежность приложения и позволяет ему использовать уже написанные программы.

Большинство описанных в данной главе функций управления процессами доступно и в других UNIX-системах. В основном они объявлены в файле , но не помешает проверить это в документации.

Пользователю достаточно войти в систему, чтобы в ней начали выполняться процессы. Даже если пользователь ничего не запускает, а просто сидит перед экраном и пьет кофе. в системе все равно "теплится жизнь". Любой выполняющейся программе соответствует один или несколько процессов. Давайте для начала познакомимся с теми из них, которые присутствуют по умолчанию.

Каждый процесс в Linux помечается уникальным идентификатором (PID, process identifier). Идентификаторы — это 16-разрядные числа, назначаемые последовательно по мере создания процессов.

У всякого процесса имеется также родительский процесс (за исключением специального демона init, о котором рассказывается в разделе 3.4.3, "Процессы-зомби"). Таким образом, все процессы Linux организованы в виде древовидной иерархии, на вершине которой находится процесс init. К атрибутам процесса относится идентификатор его предка (PPID, parent process identifier).

Работая с идентификаторами процессов в программах, написанных на языках С и C++, следует объявлять соответствующие переменные как имеющие тип pid_t (определен в файле ). Программа может узнать идентификатор своего собственного процесса с помощью системного вызова getpid(), а идентификатор своего родительского процесса — с помощью вызова getppid(). В листинге 3.1 показано, как это сделать.

#include

#include

int main() {

 printf("The process ID is %d\n", (int)getpid());

 printf("The parent process ID is %d\n", (int)getppid());

 return 0;

}

Обратите внимание на важную особенность: при каждом вызове программа сообщает о разных идентификаторах, поскольку всякий раз запускается новый процесс. Тем не менее, если программа вызывается из одного и того же интерпретатора команд, то родительский идентификатор оказывается одинаковым.

Команда ps отображает список процессов, работающих в данный момент в системе. Версия этой команды в GNU/Linux имеет множество опций, так как пытается быть совместимой со своими "родственниками" в других UNIX-системах. С помощью опций можно указывать, о каких процессах и какую именно требуется получить информацию.

Будучи вызванной без аргументов, команда ps выводит список тех процессов, управляющим терминалом которых является ее собственный терминал:

% ps

  PID TTY       TIME CMD