(1) Для любого состояния S, в которой обезьяна уже имеет банан, предикат можетзавладеть должен, конечно, быть истинным; в этом случае никаких ходов не требуется. Вот соответствующий прологовский факт:
можетзавладеть( состояние( _, _, _, имеет) ).
(2) В остальных случаях требуется один или более ходов. Обезьяна может завладеть бананом в любом состоянии S1, если для него существует ход из состояния P1 в некоторое состояние S2, такое, что, попав в него, обезьяна уже сможет завладеть бананом (за нуль или более ходов). Этот принцип показан на рис. 2.13. Прологовская формула, соответствующая этому правилу, такова:
можетзавладеть( S1) :-
ход( S1, М, S2),
можетзавладеть( S2).
Теперь мы полностью завершили нашу программу, показанную на рис. 2.14.
Формулировка можетзавладеть рекурсивна и совершенно аналогична формулировке отношения предок из гл. 1 (ср. рис. 2.13 и 1.7). Этот принцип используется в Прологе повсеместно.
Мы создали нашу программу "непроцедурным" способом. Давайте теперь изучим ее
?- можетзавладеть( состояние( удвери, наполу, уокна, неимеет) ).
Ответом пролог-системы будет "да". Процесс, выполняемый ею при этом, обрабатывает, в соответствии с процедурной семантикой Пролога, последовательность списков целей. Для этого требуется некоторый перебор ходов, для отыскания верного из нескольких альтернативных. В некоторых точках при таком переборе будет сделан неверный ход, ведущий в тупиковую ветвь процесса вычислений. На этом этапе автоматический возврат позволит исправить положение. На рис. 2.15 изображен процесс перебора.
% Разрешенные ходы
ход( состояние( середина, на ящике, середина, неимеет),
схватить, % Схватить банан
состояние( середина, наящике, середина, имеет)).
ход( состояние( P, наполу, P, H),
залезть, % Залезть на ящик
состояние( P, наящике, P, H) ).
ход( состояние( P1, наполу, P1, H),
подвинуть( P1, Р2), % Подвинуть ящик с P1 на Р2
состояние( Р2, наполу, Р2, H) ).
ход( состояние( P1, наполу, В, H),
перейти( P1, Р2), % Перейти с P1 на Р2
состояние( Р2, наполу, В, H) ).
% можетзавладеть(Состояние): обезьяна может завладеть
% бананом, находясь в состоянии Состояние
можетзавладеть( состояние( -, -, -, имеет) ).
% может 1: обезьяна уже его имеет
можетзавладеть( Состояние1) :-
% может 2: Сделать что-нибудь, чтобы завладеть им
ход( Состояние1, Ход, Состояние2),
% сделать что-нибудь
можетзавладеть( Состояние2).
% теперь может завладеть
Рис. 2.14. Программа для задачи об обезьяне и банане.
Для ответа на наш вопрос системе пришлось сделать лишь один возврат. Верная последовательность ходов была найдена почти сразу. Причина такой эффективности программы кроется в том порядке, в котором в ней расположены предложения, касающиеся отношения ход. В нашем случае этот порядок (к счастью) оказался весьма подходящим. Однако возможен и менее удачный порядок. По правилам игры обезьяна могла бы с легкостью ходить туда-сюда, даже не касаясь ящика, или бесцельно двигать ящик в разные стороны. Как будет видно из следующего раздела, более тщательное исследование обнаруживает, что порядок предложений в нашей программе является, на самом деле, критическим моментом для успешного решения задачи.
Рис. 2.15. Поиск банана обезьяной. Перебор начинается в верхнем узле и распространяется вниз, как показано. Альтернативные ходы перебираются слева направо. Возврат произошел только один раз.
Рассмотрим следующее предложение:
p :- p.
В нем говорится: "p истинно, если p истинно". С точки зрения декларативного смысла это совершенно корректно, однако в процедурном смысле оно бесполезно. Более того, для пролог-системы такое предложение может породить серьезную проблему. Рассмотрим вопрос:
?- p.
