| Команда | Пример | Описание |
|---|---|---|
| pinMode | pinMode(8, OUTPUT); | Переводит контакт 8 в режим работы цифрового выхода. Поддерживаются также режимы INPUT и INPUT_PULLUP |
| digitalWrite | digitalWrite(8, HIGH); | Устанавливает высокий уровень напряжения на контакте 8. Чтобы установить низкий уровень напряжения, используйте константу LOW вместо HIGH |
| digitalRead | int i; i = digitalRead(8); | Присваивает переменной i значение HIGH или LOW в зависимости от уровня напряжения на указанном контакте (в данном случае — на контакте 8) |
| pulseIn | i = pulseIn(8, HIGH); | Возвращает продолжительность в микросекундах следующего импульса с напряжением HIGH на контакте 8 |
| tone | tone(8, 440, 1000); | Генерирует на контакте 8 серию импульсов с частотой 440 Гц продолжительностью 1000 мс |
| noTone | noTone(); | Прерывает любые серии импульсов, запущенные вызовом tone |
| analogRead | int r; r = analogRead(0); | Присваивает переменной r значение в диапазоне от 0 до 1023. Значение 0 соответствует напряжению 0 В на контакте 0, а значение 1023 — напряжению 5 В (или 3,3 В, если для питания платы используется напряжение 3,3 В) |
| analogWrite | analogWrite(9, 127); | Выводит широтно-импульсный сигнал. Протяженность положительного импульса может изменяться в диапазоне от 0 до 255, где число 255 соответствует 100%. Этой функции можно передавать номера контактов, обозначенных на плате как PWM (контакты 3, 5, 6, 9, 10 и 11) |
| millis | unsigned long l; l = millis(); | Переменные типа long в Arduino хранят 32-битные значения. Значение, возвращаемое функцией millis(), — это число миллисекунд, прошедших с момента последнего сброса платы. Примерно через 50 дней значение обнуляется и счет начинается заново |
| micros | long l; l = micros(); | Действует подобно millis, но возвращает число микросекунд, прошедших с момента последнего сброса платы. Значение обнуляется примерно через 70 минут |
| delay | delay(1000); | Приостанавливает работу скетча на 1000 мс, или на 1 с |
| delayMicroseconds | delayMicroseconds(10000) | Приостанавливает работу скетча на 10 000 мкс. Обратите внимание: минимальная задержка составляет 3 мкс, максимальная — около 16 мс |
| attachInterrupt | attachInterrupt(1, myFunction, RISING); | Устанавливает функцию myFunction, как обработчик положительного фронта прерывания 1 (контакт D3 в UNO) |
| detachInterrupt | detachInterrupt(1); | Запрещает обработку сигналов от прерывания 1 |
Полный перечень всех команд Arduino вы найдете в официальной документации на сайте Arduino: http://arduino.cc [6].
В заключение
