Шанмукхи: “Шесть отверстий”. Еще одно название йони-мудры, употребляемое в “Йогасопане”. Мукхи означает “рот”, а также вообще отверстие. Мы питаемся сенсорными ощущениями через внешние отверстия тела и отвлекаемся от тонких внутренних импульсов. При выполнении йога-мудры все происходит как раз наоборот: сенсорные отверстия запечатываются и внимание обращается на внутреннее. Янтра: “Инструмент постижения”. Геометрический рисунок для концентрации или ритуала; графический талисман. Мандала (“лепесток сознания”) имеет округлые очертания и всегда включает фигуру божества или животного, что отличает ее от абстрактных линий янтры. Ян означает “понимать, постигать, воспринимать, представлять, воображать”, а тра — “орудие, инструмент”. Таким образом, янтра — это инструмент для концентрации сознания и увеличения ясности восприятия.