QNX/UNIX полностью

• Программисту, пишущему свой драйвер услуги, ресурса, устройства или псевдоустройства, остается только переопределить программное наполнение тех программных заглушек, которые ответственны за интересующие его вызовы (например, open(), read(), close()), никак не затрагивая вызовы, не обеспечиваемые этим ресурсом (например, write(), seek() и др.).

В наши цели не входит детальное обсуждение техники написания менеджеров ресурсов (этому посвящено специальное исчерпывающее руководство в составе технической документации QNX объемом более 80 страниц[42]). Поэтому, как и ранее с динамическим пулом потоков, начнем с примера. Приведем простейший код менеджера ресурса, который использовался нами для тестирования наследования приоритетов в QNX (файл prior.cc):

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

// обработчик запроса от клиента read(),

// возвращающий текущий приоритет обслуживания

static int prior_read(resmgr_context_t *ctp, io_read_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb) {

 static bool odd = true;

 int status = iofunc_read_verify(ctp, msg, ocb, NULL);

 if (status != EOK) return status;

 if (msg->i.xtype & _IO_XTYPE_MASK != _ID_XTYPE_NONE)

  return ENOSYS;

 if (odd) {

  struct sched_param param;

  sched_getparam(0, &param);

  static char rbuf[4];

  sprintf(rbuf, "%d\n", param.sched_curpriority);

  MsgReply(ctp->rcvid, strlen(rbuf) + 1, rbuf, strlen(rbuf) + 1);

 } else MsgReply(ctp->rcvid, EOK, NULL, 0);

 odd = !odd;

 return _RESMGR_NOREPLY;

}

// главная программа запуска менеджера

main(int argc, char **argv) {

 resmgr_attr_t resmgr_attr;

 dispatch_t *dpp;

 dispatch_context_t *ctp;

 int id;

 // инициализация интерфейса диспетчеризации

 if ((dpp = dispatch_create()) == NULL)

  perror("allocate dispatch"), exit(EXIT_FAILURE);

 // инициализация атрибутов менеджера

 memset(&resmgr_attr, 0, sizeof resmgr_attr);

 resmgr_attr.nparts_max = 1;

 resmgr_attr.msg_max_size = 2048;

 // инициализация таблиц функций обработчиков

 static resmgr_connect_funcs_t connect_funcs;

 static resmgr_io_funcs_t io_funcs;

 iofunc_func_init(_RESMGR_CONNECT_NFUNCS, &connect_funcs,

  _RESMGR_IO_NFUNCS, &io_funcs);

 // здесь нами дописан всего один обработчик - операции read,

 // все остальное делается менеджером по умолчанию!

 io_funcs.read = prior_read;

 // инициализация атрибутной структуры, используемой

 // устройством.

 static iofunc_attr_t attr;

 iofunc_attr_init(&attr, S_IFNAM | 0666, 0, 0);

 // здесь создается путевое имя для менеджера

 id = resmgr_attach(dpp, &resmgr_attr, "/dev/prior",

  _FTYPE_ANY, 0, &connect_funcs, &io_funcs, &attr);

 if (id == -1)

  perror("attach name"), exit(EXIT_FAILURE);

 ctp = dispatch_context_alloc(dpp);

 // старт менеджера как бесконечный цикл ожидания

 // поступающих сообщений для диспетчеризации:

 while (true) {

  if ((ctp = dispatch_block(ctp)) == NULL)

   perror("block error"), exit(EXIT_FAILURE);

  dispatch_handler(ctp);

 }

}