Приоритеты реального времени лежат в диапазоне от 1 до MAX_RT_PRIO минус 1, По умолчанию значение константы MAX_RT_PRIO равно 100, поэтому диапазон значений приоритетов реального времени по умолчанию составляет от 1 до 99. Это пространство приоритетов объединяется с пространством значений параметра nice для стратегии планирования SCHED_OTHER, которое соответствует диапазону приоритетов от значения MAX_RT_PRIO до значения (MAX_RT_PRIO+40). По умолчанию это означает, что диапазон значений параметра nice от -20 до +19 взаимно однозначно отображается в диапазон значений приоритетов от 100 до 139.
Операционная система Linux предоставляет семейство системных вызовов для управления параметрами планировщика. Эти системные вызовы позволяют манипулировать приоритетом процесса, стратегией планирования и процессорной привязкой, а также предоставляют механизм, с помощью которого можно явно
Существуют различные книги, а также дружественные страницы системного руководства (man pages), которые предоставляют информацию об этих системных вызовах (реализованных в библиотеке С без особых интерфейсных оболочек, а прямым вызовом системной функции). В табл. 4.3 приведен список этих функций с кратким описанием. О том, как системные вызовы реализованы в ядре, рассказывается в главе 5, "Системные вызовы".
Таблица 4.3. Системные вызовы для управления планировщиком
| Системный вызов | Описание |
|---|---|
nice() | Установить значение параметра nice |
sched_setscheduler() | Установить стратегию планирования |
sched_getscheduler() | Получить стратегию планирования |
sched_setparam() | Установить значение приоритета реального времени |
sched_getparam() | Получить значение приоритета реального времени |
sched_get_priority_max() | Получить максимальное значение приоритета реального времени |
sched_get_priority_min() | Получить минимальное значение приоритета реального времени |
sched_rr_get_interval() | Получить продолжительность кванта времени |
sched_setaffinity() | Установить процессорную привязку |
sched_getaffinity() | Получить процессорную привязку |
sched_yield() | Временно передать процессор другим заданиям |
Системные вызовы sched_setscheduler() и sched_getcheduler() позволяют соответственно установить и получить значение стратегии планирования и приоритета реального времени для указанного процесса. Реализация этих функций, так же как и для большинства остальных системных вызовов, включает большое количество разнообразных проверок, инициализаций и очистку значений аргументов. Полезная работа включает в себя только чтение или запись полей policy и rt_priority структуры task_struct указанного процесса.
Системные вызовы sched_setparam() и sched_getparam() позволяют установить и получить значение приоритета реального времени для указанного процесса. Последняя функция просто возвращает значение поля rt_priority, инкапсулированное в специальную структуру sched_param. Вызовы sched_get_priority_max() и sched_get_priority_min() возвращают соответственно максимальное и минимальное значение приоритета реального времени для указанной стратегии планирования. Максимальное значение приоритета для стратегий планирования реального времени равно (MAX_USER_RT_PRIO-1), а минимальное значение — 1.
Для обычных задач функция nice() увеличивает значение статического приоритета вызывающего процесса на указанную в аргументе величину. Только пользователь root может указывать отрицательные значения, т.е. уменьшать значение параметра nice и соответственно увеличивать приоритет. Функция nice() вызывает функцию ядра set_user_nice(), которая устанавливает значение полей static_prio и prio структуры task_struct.
