Николаевичи — потомки великого князя Николая Николаевича Старшего (1831–1891), генерал-фельдмаршала и кавалера ордена св. Георгия 1-й степени, отличившегося в Русско-турецкой войне 1877–1878 годов в качестве главнокомандующего Дунайской армией, являвшегося также до самой своей смерти гене-рал-инспектором кавалерии. У него было двое сыновей: Николай Николаевич Младший (1856–1929), генерал-адъютант, генерал от кавалерии, всю свою жизнь посвятивший военной службе и пользовавшийся огромной популярностью в армии. Занимал высшие военные должности в империи — генерал-инспектор кавалерии, командующий войсками гвардии и Петербургского военного округа, во время Первой мировой войны, в ее начальной стадии — Верховный Главнокомандующий, а затем до 1917 года — Главнокомандующий войсками Кавказского фронта. Его младший брат Петр Николаевич (1864–1931) не отличался хорошим здоровьем. Подолгу живя за границей, он не сделал большой карьеры, хотя, как и у всех Романовых, его судьбой стала военная служба. Он и его брат были женаты на родных сестрах, черногорских княжнах. Скончался двумя годами позднее брата, там же, где и он, на юге Франции, в Антибе. Имел сына Романа, князя императорской крови.
Михайловичи — младшая ветвь Романовых, идущая от четвертого сына императора Николая I, великого князя Михаила Николаевича (1832–1909). Как и старший брат Николай, участвовал в Русско-турецкой войне 1877–1878 годов, получил чин генерал-фельдмаршала и орден св. Георгия 1-й степени, Главнокомандующий Кавказской армией. Великий князь Михаил занимал многие высшие должности в государстве — генерал-фельдцейхмейстера, наместника Кавказа и командующего Кавказской армией, а затем войсками Кавказского военного округа. В 1881–1905 годах — председатель Государственного совета. У него было шестеро сыновей: великий князь Николай (1859–1919), генерал-адъютант, известный историк, председатель Русского исторического общества, казнен вместе с братом Георгием (1863–1919) в Петрограде большевиками 28 января 1919 года; Михаил (1861–1929), женатый морганатическим браком на внучке А. С. Пушкина, который императорской семьей признан не был; долгие годы прожил в Англии; Александр (1866–1933) — один из основоположников военной авиации в России; был женат, на своей двоюродной племяннице, дочери Александра III Ксении, и имел в браке семерых детей; Сергей (1869–1918), генерал от артиллерии, генерал-адъютант, казнен в Алапаевске в ночь с 17 на 18 июля 1918 года; Алексей (1875–1895), умерший молодым.
Если в царствование императора Павла I великих князей было всего четверо (его сыновья), а при Александре I к ним добавляется сын великого князя Николая Павловича Александр (род. в 1818 г.), то в царствование Николая I их насчитывается уже десять, а при Александре II их становится 28. После 1919 года, когда многочисленная семья Романовых подверглась гонениям и казням, лишь немногим великим князьями удалось выжить и эмигрировать за границу. После Октябрьской революции и Гражданской войны (1918–1920) их остается всего восемь — Кирилл Владимирович, Борис Владимирович, Андрей Владимирович, Дмитрий Павлович, Николай Николаевич Младший, Петр Николаевич, Михаил Михайлович и Александр Михайлович.
Однако уже в эмиграции великий князь Кирилл Владимирович, оставшийся первым в списке великих князей, провозглашает себя императором всероссийским Кириллом I, а своего сына, князя императорской крови. Владимира, возводит в титул великого князя и наследника-цесаревича. После кончины отца Владимир не принимает императорский титул и так и остается великим князем.
В свою очередь в 1939 году Владимир даст великокняжеский титул князю императорской крови, старшему сыну великого князя Константина Константиновича Гавриилу, который родился вскоре после указа Александра III об ограничении предоставления титула великого князя только сыновьями и внуками императоров. И хотя этот титул уже не имел такого значения, как до 1917 года, Гавриил еще 16 лет, до самой своей смерти, с гордостью его носил.
Великая княгиня — частный родовой титул супруги великого князя. В 1713 году Петр I дал своей невестке, супруге царевича Алексея, принцессе Шарлотте Христине Софии Брауншвейг-Вольфепбюттельской (так и не принявшей православную веру, как впоследствии, в конце XVIII–XIX веке, и другие жены великих князей) титул «кронпринцесса великая княгиня наследница».
С этого момента все супруги великих князей принимали православие, новое имя, а при венчании и титул великих княгинь.