Начало проспекта было проложено заново в конце 1950-х годов на месте деревянных кварталов старого Дорогомилова. Это позволило спрямить магистраль, застройка которой от Калининского моста до Поклонной горы близка к завершению. Ныне это один из самых красивых проспектов столицы. Над его ансамблевой застройкой поднимается высотное здание гостиницы «Украина» (1956 г., архитектор А. Г. Мордвинов, главный конструктор П. А. Красильников). В главном корпусе 29-этажного здания (170 м) более 1000 номеров, рестораны, кафе, зимний сад. В боковых корпусах — свыше 1000 жилых квартир. В корпусе, выходящем на проспект, в 1955–1971 гг. жил и работал писатель Л. С. Соболев (памятная доска). Перед высотным зданием — сквер, в центре которого памятник Т. Г. Шевченко (1964 г., скульпторы М. Грицюк, Ю. Синькевич, А. Фуженко). От сквера широкий гранитный спуск ведет к набережной Тараса Шевченко. В доме № 3 в 1958–1968 гг. жил художник, президент Академии художеств СССР В. А. Серов (памятная доска).
За зданием гостиницы от набережной берет начало Украинский бульвар, который будет продолжен до площади Киевского вокзала. В доме № 6 по бульвару расположен магазин-салон Художественного фонда СССР.
По обе стороны Кутузовского проспекта — кварталы многоэтажных жилых домов, нижние этажи которых занимают фирменные магазины: «Украина», «Русский сувенир», «Растениеводство», «Дом игрушки» и др.
У бывш. Дорогомиловской заставы в проспект вливается Большая Дорогомиловская улица, дома № 21–25 по которой построены в довоенные годы. Их строительством началась реконструкция магистрали. В доме № 22 в октябрьские дни 1917 г. работали подрайонный Совет рабочих и солдатских депутатов и военно-революционный комитет Дорогомиловского подрайона (памятная доска).
На Кутузовском проспекте, близ бывш. Дорогомиловской заставы, в 1959 г. был сооружен первый в Москве транспортный тоннель. На месте бывш. заставы намечено соорудить обелиск Славы города-героя.
Три здания на Кутузовском проспекте связаны с жизнью и деятельностью выдающихся деятелей советской культуры и отмечены памятными досками: в доме № 7/11 с 1950 по 1961 г. жил и работал поэт А. Т. Твардовский; в доме № 22 в 1942–1956 гг. — кинорежиссер А. П. Довженко; в доме № 27 в 1945–1955 гг. — композитор И. О. Дунаевский.
Над Окружной железной дорогой построен широкий путепровод. Внизу видны платформы станции метро «Кутузовская». В 1959 г. линия метро пролегла в Фили. Новая трасса проложена на поверхности земли, параллельно железнодорожному полотну. В 1965 г. линия была продолжена до Рабочего поселка, возникшего на окраине Кунцева в годы первых пятилеток.
С путепровода открывается широкая панорама столицы. Хорошо видны Ленинские горы, высотное здание университета.
Перспективу Кутузовского проспекта замыкает Триумфальная арка. Она была сооружена в 1817 г. по проекту архитектора О. И. Бове в честь победы над Наполеоном и стояла у бывш. Тверской заставы. В 1968 г. арка была воссоздана по сохранившимся фрагментам, чертежам и рисункам у Поклонной горы, на том месте, где и желал ее видеть зодчий. Венчает арку чугунная колесница Славы.
В этой части Кутузовского проспекта складывается большой военно-исторический мемориальный комплекс.
Поклонная гора еще сравнительно недавно возвышалась над окрестностью. Отсюда открывался вид на Москву. От русского обычая поклониться городу при въезде в него и повелось название горы. 1 (13) сентября 1812 г. в расположенной неподалеку избе крестьянина Фролова состоялся знаменитый военный совет в Филях.
На следующий день на Поклонной горе уже были французы. Но напрасно ждал Наполеон делегацию от москвичей с ключами города: древняя русская столица не покорилась завоевателю.
писал с патриотической гордостью А. С. Пушкин.
Рядом с Триумфальной аркой музей-панорама «Бородинская битва» (№ 38). Здесь экспонируется панно «Бородинская битва», написанное художником Ф. А. Рубо в 1912 г. В 1962 г., к 150-летию Бородинской битвы, оно было реставрировано советскими художниками. В том же году было построено здание панорамы (архитекторы А. Корабельников, А. Кузьмин, С. Кучанов).
Огромный цилиндр, облицованный стеклянными цветными панелями, приподнят на столбах над главным входом. По бокам — два выставочных зала, украшенных барельефами. В глубине двора можно видеть обелиск из серого мрамора, поднимающийся над братской могилой русских воинов. Останки 300 героев Отечественной войны 1812 г. были свезены сюда из разных мест захоронения.