Из газелей встречаются три вида: широко распространенная газель Доркаса, дюнная газель, или газель Лодера, встречающаяся среди крупных дюн Северной Сахары, и крупная газель Дама, или Мохора; последняя обитает преимущественно в степи, хотя может проникать очень далеко в пустыню, в особенности в атлантическую часть Сахары.
Из насекомоядных встречаются только гигантские землеройки (Elephantulus), ежи и несколько видов летучих мышей. Грызуны составляют самую многочисленную группу. Это сахарские зайцы, дикобразы, тушканчики, различные мыши.
Из хищников наиболее широко известны шакал и феннек, маленькая лиса с большими ушами; к ним также относятся: песчаная лиса (Vulpes ruppelli), гепард, медоед (Mellivora), полосатая гиена и различные кошки. Иногда в районе Сахары можно увидеть даже пантеру и гиеновидных собак.
Птицы, которых можно встретить в Сахаре, не всегда местного происхождения; в определенные времена года более половины видов птиц перелетные. В оазисах можно обнаружить некоторых птиц Тропической Африки, как, например, сенегальскую горлицу (Stigmatopelia senegalensis), голубя (Oena capensisj. Насчитывается всего лишь несколько десятков видов птиц, характерных только для пустыни; среди них сахарский пустынный снегирь (Bucunethes githagineus), пустынный- воробей [Passer simplex), сахарский длиннохвостый дрозд (Argya fulva), жаворонок с серповидным клювом (Alaeтоп alaudipes), белогузый чекан (Oenanthe leucopyga), бурый ворон (Corvus ruficollis), дрофа (Chlamydotis ипbulata). Самая распространенная птица — пустынный ворон. Даже в суровых и безводных районах стоит разбить лагерь, как пара этих птиц уже садится поблизости в поисках пищи. Как можно заключить по часто встречающимся остаткам яичной скорлупы, прежде здесь весьма часто встречался страус; сейчас он стал уже редкостью, а в Северной Сахаре полностью истреблен.
Рептилии представлены прежде всего многочисленными ящерицами: бахромчатая ящерица из рода Acanthodactylus и пустынный гонщик из рода Eremias встречаются повсюду. В песке обитает сцинк (Scincus officinalis), хвостокол (Uromastix acanthinurus) — крупная плоская травоядная ящерица с колючим хвостом, живет в камнях, устраивая там свое гнездо. Есть здесь пустынный варан (Varanus grseus), близкий родственник нильского варана (Varanus niloticus). Промелькнули сообщения и о крокодилах — реликтах более влажного прошлого. Их видели в Центральной Сахаре, в степной окраинной области Мавритании и в районе Эннеди. Область распространения тропической черепахи (Testudo calcarata) простирается на север до окраинных районов пустыни.
В Сахаре встречается много змей, хотя на песке чаще всего видны только их следы. Иногда это безобидная колубрида (Psammophis), но чаще всего гадюка или церастес (С. cerastes и C.vipera), способ передвижения которых и соответственно следы исключительно своеобразны. Они служат предупреждением путнику, идущему босиком или в сандалиях. Земноводные — ля тушки и черепахи — по своему образу жизни привязаны к районам, где вблизи постоянно есть вода; это иногда палеарктические виды, как, например, озерная лягушка (Rana ridibunda), черепаха, меняющая панцирь (Bufo viridis), а иногда тропические виды.
Рыбы обнаруживают иногда родство с палеарктическими, но в основном с тропическими видами, входящими в ихтиофауну Нигера, Чада и Нила, в частности сомы (Clarias) и зубастые карпы (Hemichromis и Tilapia). Само собой разумеется, что рыбы могут существовать только в постоянных, неиссякаемых водоемах, чаще всего в естественных, заполненных водой впадинах, в скалах, так называемых «гельтас», иногда в небольших ручьях или же в подпочвенных водах (артезианских бассейнах, реках, в так называемых «фоггарах»). Ракообразные в общем и целом встречаются редко: в горах Северной Сахары, на Атлантическом побережье, то есть там, где достаточно влаги, где выпадает роса и есть мокрицы. В непересыхающих реках встречаются маленькие креветки, а в вади Рир — даже один из видов крабов. Пересыхающие реки дают возможность существования только тем видам, яйца которых способны выдерживать и переносить сухой период (Apus, Branchipus и Estheria}.
Арахниды представлены некоторыми видами пауков, клещей (из которых многие паразитируют преимущественно на верблюдах) и многочисленными скорпионами. Насекомые бесчисленны [(тараканы, богомолы, цикады, кузнечики, жуки (в особенности двести двадцать видов тенебрионидов)] и относятся к самым различным отрядам: двукрылые, бабочки, перепончатокрылые (семьдесят пять видов муравьев), клопы.
