Завершив дела и поужинав, вышел покурить во двор. Вроде все хорошо, но морального удовлетворения не наблюдалось. Червь разочарования терзал мою душу. Мысль об освоении новой земли меня не отпускала. Новый мир — он прикольный. Там тепло, есть жизнь, отличная рыбалка, и самое главное — у меня есть к нему доступ. И что можно предложить по данному вопросу? Изучать тот мир дистанционно? Типа строить марсоход? Блин, я и рядом не НАСА. Марсоход? Так что мы имеем? А если переоборудовать «Патриот» в нечто похожее на мини-трактор с дистанционным управлением? Деваться некуда — лезем в сеть.
Интернет порадовал огромным количеством информации по переделке средств малой механизации. И я приступил к разработке модели.
Схема в принципе проста: к мотоблоку подключить передний колесный модуль, рулевое управление осуществлять линейными актуаторами. Они на одном известном китайском сайте предлагаются в огромном ассортименте. Теми же линейными приводами переключать скорости. Присмотрел и контроллер, который работает как на радиоволнах, так и через Wi-Fi, от радиоуправляемых самолетиков и квадрокоптеров. Там же подобрал и генератор.
Как вы понимаете, с головой ушел в новый проект. Как пролетело время до сна, даже и не заметил. Рисовал, чертил, прикидывал. Частично разобрал «Патриота», выверил диаметры валов. Вопрос электростартера двигателя сломал мне весь мозг. Готового решения не нашел — пришлось подбирать как сам венец, так и стартер.
Выйдя на работу (благо она не пыльная), продолжил работу над проектом. Как ни странно, на своем рабочем компьютере нашел и старенькую взломанную версию AutoCAD. Днем на работе и по вечерам дома я рисовал, выпиливал, моделировал. Через две недели стали приходить заказанные мною детали и комплектующие. Началась сборка. Все же передний колесный модуль пришлось купить. Да, много схем и чертежей для самостоятельного изготовления, но как старый айтишник, я не стал изобретать велосипед при условии, что есть готовое решение за приемлемые деньги. Можете сказать, что и сам проект имеет готовое решение. Отвечу: да, есть. Но, во-первых, устройства типа квадрокоптера или машинки мне маловато в виду малой автономности, грузоподъемности и надежности. Во-вторых, действительно серьезный аппарат будет стоить нереальных денег.
В процессе постройки добавил еще пару элементов: видеокамеру и направленную Wi-Fi антенну, причем не простую, а самонаводящуюся. Подумав, заменил ведущие колеса на грунтозацепы увеличенного размера. Получился тот еще Франкенштейн. Спереди — мощные колеса, стойка для камеры и антенны. Установил на место оператора металлический бокс для контроллеров. Да, получилось четыре контроллера: первый для дистанционного управления «Патриотом», второй для видеокамеры, третий для антенны и четвертый отдельно для стартера. К тому же два последних контроллера запитал как от основного аккумулятора, так и от резервного. Были сварены две площадки под аккумуляторы, накрыл их обрезанными двадцатилитровыми канистрами для хоть какой-нибудь гидроизоляции (сразу оговорюсь — временно).
Внесенные изменения в комплектацию двигателя выглядели более эстетично: спереди генератор, соединенный с валом посредством ременной передачи, и аккуратный стартер сбоку. Все прикрыто кожухом из листового металла. Как тебе такое, Илон Маск! Все про все ушло три недели и пятьдесят четыре тысячи рублей, две упаковки «Жигулевского» пива, которые мы с Радиком и употребили. Ну да, а куда я без него? Испытания назначил на воскресенье.
— Пап, мы готовы!
Это мои, с комфортом разместившись на диване. Ноут я подключил к телевизору, так что ЦУП разместился в зале. Эльза расстаралась, приготовила разные вкусняшки. Я налил себе пива. Красота.
— Ну, девчонки, раз вы готовы, ключ на старт!
Чудо! Я услышал звук запустившегося стартера. Слегка поддаю газ, включаю переднюю передачу — эта штука едет! Камеру влево, вправо — работает. Сцепление, задняя передача — поехали назад. Два часа гоняли по двору и саду. Девочкам моим такие покатушки, конечно же, надоели. Не выдержав, они покинули ЦУП по своим девчоночьим делам.
Но все же, как здорово, когда ты сделал практически своими руками то, что действительно хотел. Сбегал, распахнул ворота в сарае, прокинул кабель, подключил роутер и запихнул в портал. Что порадовало — связь была устойчива. На малом ходу я прокатился вдоль реки минут сорок. Ну, как я — мой разведчик проехал. Опасаясь за нехватку топлива, я развернулся и увидел какой-то отблеск. Накрутив по максимуму зум, присмотревшись, километрах так в восьми я разглядел гладь довольно большого озера. Очень большого. Интригующая находка, я вам скажу.
