Ахамкара: Я-деятель, эго, принцип индивидуальности; гордыня. Наряду с буддхи и манасом одна из трех составляющих читты. Воплощает собой душу и выдает себя за нее. Путем практики может быть трансформирована и в конечном итоге очищена. Одна из категорий Самкхья Даршаны, соответствующая эволюции пракрити на стадии авишеша.
Ахимса: ненасилие (в поступках, речи и помыслах). Первый из пяти принципов ямы.
Ачарья: духовный проводник; тот, кто проповедует то, что практикует и обучает этому.
Ашрама: стадия жизни. Жизнь состоит из четырех отрезков: брахмачарьяшрама, грихастхашрама, ванапрастхашрама и саньясашрама.
Аштадала йогамала: собранные труды. Трактат из восьми томов, в котором Б. К. С. Айенгар теоретизировал и разъяснил собственный йогический опыт.
Аштанга-йога: восьмиступенчатая йога. По Патанджали, йога состоит из восьми частей, лепестков, к которым относятся яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи.
Ашта-сиддхи: восемь сил, сиддхи. К ним относятся анима, махима, гарима, лагхима, прапти, пракама, вашитва и ишатва.
Ашунья: не-пустота.
Ашунья-авастха: состояние не-пустоты, пассивная бдительность.
Бадхана: боль, сожаление.
Бахиранга: относящийся к наружному аспекту, наружной части того или иного предмета или явления; внешний.
Бахиранга анвешана: изучение внешних аспектов.
Бахиранга садхана: внешний уровень практики, который охватывает ступени аштанга-йоги от ямы до пратьяхары. Имеет отношение к телу действия, карья шарире.
Бахиранга самьяма: интеграция трех наружных практических дисциплин (асаны, пранаямы и пратьяхары) в единое целое.
Бахиранга шарира: наружное тело. Соответствует карья шарире, плотному телу.
Бахья-индрия: наружные органы.
Бахья кумбхака: в пранаяме задержка дыхания после выдоха.
Бахья манас: наружный ум, часть ума, приближенная к чувствам и получающая впечатления от них.
Бимба: зеркало. Это слово используют применительно к отражению души в уме или самости. Оно связано с пратибимбой, отражением отражения.
Бинду: пятнышко, семя, капля.
Брахма: Творец, Создатель. Наряду с Вишну и Шивой один из трех главных божеств индуистского пантеона.
Брахма-анда: макрокосм, вселенная, всегда упоминается в связи с пиндандой.
Брахмана: буквально - «тот, кто познал Брахмана» или Веды. Сословие жрецов. Первая из четырех варн, каст, которую составляют те, кто посвящает жизнь духовному ученичеству и практике, а также заботится о духовных нуждах людей.
Брахма-риши: риши самого высокого ранга. Каждый из семи старших риши.
Брахмачарья: воздержанность, контроль над чувственностью. Четвертый из пяти принципов ямы. Понятие синонимично брахмачарьяшрама.
Брахмачарья-ашрама: первая из четырех ашрам, стадий жизни. Стадия обучения, ученичества, предшествует семейной жизни.
Буддхи: разум. Один из трех составляющий читты, способность к формированию понятий. Также основной инструмент связывания ума и органов с объектами чувств и с созерцателем. Усовершенствованный разум – ближайшая к душе часть человека.
Буддхи-парипаква-джняна: зрелый разум.
Бхавана: чувства, ощущения, умозрения.
Бхагавад-гита: песнь бога Кришны, один из основных священных текстов Махабхараты; считается основным источником по йоге, представляющий собой беседу между Кришной и Арджуной, в которой Бог объясняет Арджуне, в чем правильное отношение к жизни.
Бхакта: преданный, обращенный.
Бхакти: преданность, любовь.
Бхакти-марга: путь преданности и любви. Одна из четырех марг, путей к постижению Сущности.
Бхеда: различие.
Бхога: удовольствия материального мира, материальные наслаждения, радость жизни.
Бхога-артха: средства достижения удовольствий, мирская радость.
Бхога-асана: асана, выполняемая ради удовлетворения чувств.
Бхога-стхана: место для наслаждений.
Бхранти-даршана: ошибочное суждение, заблуждение, пребывание в мире иллюзий. Одна из девяти антарай, препятствий.
Бхуми: земля, почва, обитель.
Бхута-джая: господство над элементами.
Бхута: элементы. Обычно под ними понимают пять природных первоэлементов: притхви, ап, теджас, ваю и акашу (земля, вода, огонь, воздух, эфир). Первоэлементы относят к категориям Самкхья-даршаны, они соответствуют эволюции пракрити на стадии вишеша.