Командир отделения (группы) лично ведет наблюдение за противником, дает команду на открытие огня и управляет огнем и действиями личного состава. Если условия местности не позволяют своевременно обнаружить движение подходящего противника, командир отделения (группы) назначает наблюдателя, определяя ему место для наблюдения. Наблюдатель обязан установить и доложить состав подходящего противника и порядок его выдвижения. Принимая решение на засаду, командир отделения (группы) определяет: порядок устройства и проведения засады; распределение личного состава и огневых средств по подгруппам с указанием порядка их действий; порядок обеспечения скрытности при подготовке, в ходе и после выполнения поставленной задачи. При постановке боевых задач командир отделения (группы) указывает: наблюдателю (если он назначается) — место и сектор наблюдения, порядок действий при появлении противника. Подгруппе захвата — боевой состав и старшего подгруппы, исходное положение; задачи по захвату пленных, документов, образцов вооружения и техники; порядок действий после выполнения задачи; время готовности. Подгруппе обеспечения — боевой состав и старшего подгруппы; боевые позиции; огневые позиции для каждого огневого средства; основной и дополнительный секторы обстрела; задачи по уничтожению противника, поддержке действий подгруппы захвата и обеспечению ее отхода; объем инженерного оборудования позиции; порядок действий после выполнения задачи; время готовности. До всего личного состава доводится место сбора после проведения засады. Организуя взаимодействие, командир отделения (группы) уточняет и согласовывает порядок действий: при выдвижении к месту проведения засады и его занятии; огневом поражении противника; захвате пленных, образцов вооружения, техники и документов, осмотре убитых и раненых; отходе с места проведения засады. Первыми к месту (позиции) засады выдвигаются подгруппа обеспечения и наблюдатель, под прикрытием которых свое место занимает подгруппа захвата. Для размещения огневых средств используются ямы, воронки, кюветы, насыпи. Принимаются меры для улучшения условий ведения огня и наблюдения, при необходимости минируются маршрут движения и подступы к месту засады. При наличии времени командир уточняет задачи подгруппам непосредственно на позициях. Подгруппу захвата на местности он распределяет лично, при этом определяет порядок действий личного состава и порядок его отхода, порядок прикрытия действий подгруппы захвата, место посадки её на боевую машину. Отделение (группа), заняв позицию, ничем себя не обнаруживает. При появлении противника наблюдатель условным сигналом докладывают о его приближении командиру. Решение об атаке или пропуске противника принимает командир. Мелкие группы и одиночных военнослужащих противника засада внезапными действиями захватывает в плен. Более крупные силы противника и одиночные машины подпускаются на близкое расстояние и уничтожаются огнем. Оставшиеся в живых захватываются в плен, тщательно их обыскиваются, оружие и документы, обнаруженные у них и при осмотре убитых и машин, изымаются.
Условные знаки (эмблемы) на боевой технике противника запоминаются или зарисовываются (фотографируются). Пленные, захваченные у противника документы, новые образцы вооружения и техники направляются старшему начальнику, выславшему засаду, с указанием, где, когда и при каких обстоятельствах они захвачены. На захваченных документах запрещается делать какие-либо надписи и пометки. В каких бы условиях ни организовывалась засада, командир обязан обеспечить скрытый выход личного состава к месту засады и тщательную маскировку его на местности; вынудить противника остановить движение в заранее намеченном месте; обеспечить внезапность огневого поражения и нападения на противника; воспретить отход противника с места засады и подход его подкреплений; обеспечить быстрый, скрытый и организованный отход своего подразделения с места засады. Заняв позиции, разведчики должны строго соблюдать маскировочную дисциплину. Одиночные солдаты подпускаются к месту засады и захватываются бесшумно. Дозорная машина противника пропускается через засаду, после чего должна уничтожаться выделенным для этого огневым средством. При подходе основного противника огонь открывается по команде командира или по достижении противником заранее выбранного ориентира. Огонь по головной машине открывается одновременно из оружия боевой машины и из гранатометов. Одновременно поражается и замыкающая машина противника.
