Выпускник Центральной школы военного собаководства 1928 г., по окончании которой был оставлен в кадрах школы.
За время службы в школе стал специалистом военного собаководства высокой квалификации. Он отличный дрессировщик собак, экспериментатор, участник разработок новых служб применения четвероногих помощников в армии. Возглавляемое им отделение боевого применения животных являлось лабораторией, где отрабатывались методики дрессировки по отдельным службам: в 1934 г. — применение собак для химразведки и воздушно-десантной (диверсионной) службы. В 1940 г. Всеволод Георгиевич показывает двух подготовленных собак по совершенно новой, минно-розыскной службе — немецкую овчарку Джек и личную собаку, эрдельтерьера Лора.
Затем последовали разработка и усовершенствование вьюка и упрощенного взрывателя к нему для собак — истребителей танков, впервые примененных в противотанковой борьбе Красной армией в годы Великой Отечественной войны.
В. Г. Голубев был участником всех велопробегов с собаками, испытаний ездово-нартовых упряжек, был первым, кто проверил эффективность ездово-нартовых упряжек в боевой обстановке в зиму 1939–1940 гг. В Финскую войну его подразделение, приданное в штурмовые отряды на Кандалакшском направлении, успешно выполняло задачу по подвозу боеприпасов и других грузов.
В 1942 г. Всеволод Георгиевич — командир 23-го отдельного армейского отряда собак противотанковой службы, направленного на Сталинградский фронт. Отряд имел в своем составе подготовленных им в Москве шесть минно-розыскных собак (в это время в действующей армии не знали о существовании такой службы).
Результатом работы этих минно-розыскных собак в Сталинграде было подтверждение высокой эффективности их работы, собаки четко обозначали место обнаруженной мины, особо ценным следует считать быстроту работы собаки на минном поле.
Творческая направленность, вдумчивость и инициатива подполковника В. Г. Голубева не оставляет его и в годы войны: будучи заместителем командира 2-го отдельного полка специальных служб, он осуществил подготовку собак сторожевой и разведывательной служб для целей разведки. Применение таких собак войсковой разведкой давало исключительно высокие результаты в работе разведгрупп, исключало возможность попасть в засаду противника.
При освобождении столицы Австрии Вены Голубев руководил подразделениями полка, осуществлявшими разминирование города с помощью собак.
Всеволод Георгиевич пользовался в школе заслуженным высоким и непререкаемым авторитетом специалиста военного собаководства высочайшего класса.
Награжден несколькими орденами и медалями Советского Союза.
