Тем временем его бывший приказ нес городовую службу в Астрахани. В столицу стрельцы Воробина вернулись лишь в середине 70-х годов, незадолго до начала русско-турецкой войны. После недолгой передышки они были направлены в Киев для укрепления местного гарнизона, в составе которого приказ нес службу на завершающем этапе военных действий. После их окончания полк был возвращен в Москву, где подспудно зрели события, потрясшие страну весной 1682 г.
В мае того же года стольник и полковник В.Д.Воробин, как и большинство других стрелецких командиров, был отстранен от должности по требованию стрельцов, обвинивших своих начальников в различных притеснениях. За свои провинности Воробин, по государеву указу, был приговорен к битью батогами, которых, однако, ему удалось избежать благодаря заступничеству церковных иерархов.
В стрелецкой смуте 1682 г. заметную роль сыграл стрелец Алексей Юдин, выборный от бывшего полка Воробина, входивший в этом качестве в ближайшее окружение начальника приказа Надворной пехоты князя И. А,Хованского. По его инициативе стрельцы добились установки на Красной площади памятного столба с перечислением их последних «заслуг» и выдачи в городские слободы государевой охранной грамоты за красной печатью, ограждавшей их обитателей от несправедливых преследований со стороны власть имущих. Накануне церковного собора, на котором должны были состояться затеянные раскольниками прения о вере, Юдин первым обратился к патриарху почтительно, но, твердо потребовав от него ответа, «за что старые книги отринуты, и какие в них ереси обретаются, чтобы нам про то ведомо
О дальнейшей судьбе самого полка, вплоть до конца 80-х годов, сведений не сохранилось, так как документы той бурной поры умалчивают имя преемника В.Д.Воробина. Известно лишь, что в сентябре 1689 г. полк возглавил Степан Матвеевич Стрекалов125, с именем которого связаны последние годы существования полка и его слободы.
Свое новое назначение бывший полуполковник Семенова полка Резанова получил вскоре после того, как в конце августа 1689 г. он с группой стрельцов покинул своего командира — активного сторонника Ф.Л.Шакловитого и перешел на сторону царя Петра. Молодой государь щедро одарил С.М.Стрекалова за его преданность, пожаловав ему новый московский двор и большое поместье, конфискованные у участников заговора. Эти пожалования были весьма значительны, Полковнику была отписана часть поместья князя В.В.Голицына: сельцо Быстрь в Кинешем-ском уезде с 461 четью пашни, тремя деревнями, пятью пустошами, мельницей и 117 душами крестьян. Ему же отошел московский двор сосланного дворцового истопника С.Евдокимова, располагавшийся на земле замоскворецкой Садовой слободы, в приходе церкви Софии Премудрости Божии.
Сохранилось описание этого двора — интереснейшая зарисовка московского быта той эпохи: «