После завершения праздничного молебна в Успенском соборе начинался крестный ход к Москве-реке. Во время торжественного шествия 6 января 1680 г. перед царем Федором Алексеевичем шли по три человека в ряд, одетые в золотые одежды, окольничие, думные и ближние люди, стольники, стряпчие, дворяне, дьяки, начиная с низших чинов. За государем «шли
С прибытием государя к воде начиналось торжественное действо, длившееся несколько часов. Завершалось оно уже затемно. По окончании церемонии начиналось обратное шествие. Царь и его свита шли в окружении нескольких сотен стремянных стрельцов, державших над собой зажженные восковые свечи. Остальные приказы, за исключением «стенного» караула, заступавшего на дежурство, разводились по их слободам. В подобных мероприятиях задействовался практически весь наличный стрелецкий гарнизон Москвы. В 1668 г. в праздновании Богоявления приняли участие 17 стрелецких приказов и солдатский полк Матвея Кравкова64.
Не меньший интерес среди москвичей и гостей столицы вызывали выходы царских особ, поглазеть на которые собиралось множество людей. Во время традиционных крестных ходов государей на богомолья в московские монастыри и храмы их сопровождали Стремянной или один из «головных» приказов, стрельцы которых шли по сторонам процессии без мушкетов с батожьем в руках «для проезду и тесноты людской». Нередко царский двор перемещался в один из подмосковных дворцов, в которых особенно любили проводить время царь Алексей Михайлович и его старший сын. В походах к ним государей сопровождал 1–2 приказа московских стрельцов, по прибытии заступавших на дежурство при дворце. Обычно оно длилось неделю, к концу которой на «перемену» из Москвы высылалась новые подразделения по заранее составленному в Стрелецком приказе списку.
Представление об организации охраны загородных царских дворов дает сохранившаяся в документах приказа Тайных дел роспись стрелецких постов при Покровском дворце в связи с прибытием туда в июне 1660 г. грузинского царевича. Вооруженные стрельцы были выставлены у всех ворот усадьбы. У передних ворот' и у воро г, что от Яузы стояло по сотне караульных. По 50 человек было выставлено у Колымажных ворот и ворот, что от конюшен. На площади перед дворцом располагалось 300 конных стрельцов со знаменами и барабанами. У самого государева дворца стояло 100 стрельцов без ружья. Их оружие находилось во дворе в ограде. Другая сотня с ружьем находилась позади дворца со стороны Яузы65.
Чаще других сопровождать государей во всех их походах приходилось стрельцам Стремянного приказа, который «бывает всегда с царем и с царицею во всяких походех, для оберегания, а в ыные службы и посылки ни в какие не посылается никуды, кроме вахты» При царях Алексее Михайловиче и Федоре Алексеевиче, любивших путешествовать по ближним и дальним монастырям, отдыхать и тешиться в подмосковных селах, стремянные стрельцы находились на службе вне Москвы продолжительное время. Не раз просили они у государей прибавки жалованья за их нелегкую службу.