В итоге в 1942–1945 гг. было создано несколько управляемых зенитных ракет – «Вассерфаль», «Шметтерлинг», «Энциан» и других, а также неуправляемая зенитная ракета «Тайфун».
Ракета «Тайфун» изготавливалась в двух вариантах: «Тайфун Р» и «Тайфун F». Основное различие вариантов Р и F заключалось в двигателе. Вариант Р имел твердотопливный (пороховой) двигатель, а вариант F – жидкостный.
По своим весогабаритным характеристикам ракета «Тайфун» были близка к советской «Катюше» (М‑13).
Несколько образцов ракет «Тайфун» P и F стали трофеями Красной армии. В советской оккупационной зоне Германии был создан НИИ «Берлин». КБ‑5 института (иногда его называли 5‑м отделом) занималось германскими пороховыми реактивными снарядами. Любопытно, что поначалу наших военных распирало от гордости за любимую «Катюшу», и они не пожелали заниматься германскими турбореактивными системами залпового огня. Поэтому тематика КБ‑5 была ограничена зенитным снарядом «Тайфун Р», противотанковым снарядом «Ротхампхен» («Красная шапочка»).
По штату в КБ‑5 должно было работать 120 немецких и 35 советских специалистов. Фактически же в июле 1946 г. было 40 немецких и 8 советских специалистов, а в середине августа – 12 советских специалистов и 149 немцев.
В ноябре 1946 г. все работы в НИИ «Берлин» были свёрнуты, а оборудование и специалисты вывезены в СССР.
В СССР работы над твердотопливным вариантом «Тайфуна» были переданы в КБ‑2 (с 1951 г. – НИИ-642) Министерства сельскохозяйственного машиностроения. Это только у нас министр сельхозмашиностроения занимался ракетами, а Никита Хрущёв – работами художников-абстракционистов и фасонами женского белья.
Доработанный «Тайфун Р» получил название РЗС‑115 «Стриж». Работами над ним с 1946 г. руководил Т.Б. Каменецкий, а затем А.Д. Надирадзе.
Комплексные полигонные испытания РЗС‑115 в составе радиолокационной станции СОН-30, счетно-решающего прибора, командного пункта батареи и трёх пусковых установок (вместо 12 штатных) были проведены на НИАПе в период с декабря 1956 г. по июнь 1957 г.
В ходе испытаний РЗС‑115 «Стриж» решено на вооружение не принимать, а вместо него стали делать Р‑103.
Затем решили на базе Р‑103 делать более мощную неуправляемую ракету Р‑110. Калибр Р‑110 был увеличен до 122 мм, длина – до 2570 мм, вес – до 47 кг, а вес боевой части – до 2 кг. Досягаемость по высоте у Р‑110 была доведена до 18 км.
Увы, успехи в области управляемых зенитных ракет поставили крест на Р‑110. Однако неплохая баллистика и кучность «Стрижа» навели военных на мысль создать РСЗО на базе этой зенитной системы. 3 января 1956 г. вышло постановление Совмина № 17, которым НИИ-642 предписывалось разработать проект армейского осколочно-фугасного снаряда на базе ракеты «Стриж».
Боевая часть «Стрижа» была слабовата для борьбы с наземными целями, и её вес увеличили до 16,5 кг, а вес тротила – с 1,6 кг до 5,5 кг. Естественно, возросли калибр и общий вес ракеты. Но пока суть да дело, НИИ-642 приказом Минавиапрома от 6 ноября 1957 г. отдали в подчинение В.Н. Челомею в ОКБ‑52. А работы над реактивным снарядом передали в Тулу, в НИИ-147[29].
Таким образом, НИИ-147 получило уж если не опытный образец ракеты, то по крайней мере полуфабрикат.
Проектирование элементов системы залпового огня было начато на основании приказа Государственного комитета по оборонной технике (ГКОТ) от 24 февраля 1959 г. 30 мая 1960 г. вышло постановление Совмина № 578–236 о начале полномасштабных работ по «полевой дивизионной реактивной системе «Град».
Головным исполнителем системы было назначено НИИ-147. СКБ‑203 делало пусковую установку; НИИ-6 – твердотопливные заряды; ГСКБ‑47 – снаряжение боевых частей.
К 1960 г. калибр изделия уже возрос со 115 до 122 мм. А сама система получила обозначение «Град». Новый снаряд стабилизировался как хвостовым оперением, так и вращением. Точнее, вращательное движение, поскольку оно было крайне мало – десятки оборотов в секунду, не создавало достаточного гироскопического эффекта, но зато компенсировало отклонение силы тяги двигателя. Таким образом, исключалась важнейшая причина рассеивания снарядов. Для того чтобы использовать трубчатые направляющие, крылья оперения были сделаны складывающимися. Такая система стабилизации оказалась близкой к оптимальной и была принята для последующих систем большего калибра «Ураган» и «Смерч».
При этом в конструкцию ракеты было внесено важное новшество – раскрываемое при старте оперение, что позволило запихнуть снаряд в 122‑мм открытую трубу. Вообще говоря, раскрывающийся стабилизатор был новшеством только в советских РСЗО. А впервые их применили немцы в 55‑мм авиационных неуправляемых реактивных снарядов R-4М «Оркан» и «Шланге» («Змея»).
Первоначально (еще в 1950‑х гг.) в качестве боевой машины новой РСЗО рассматривались варианты на базе СУ‑100П с 30 направляющими (весом 24 т) и ЯМЗ‑214 (затем КрАЗ‑214) с 60 направляющими. Длительность залпа составляла 10–12 с. Скорость боевой машины достигала 40 км/ч.