Тем не менее, пришлось ждать ещё 15 лет, чтобы этот термин стал использоваться официально, но стиль айкидо уже родился в голове Уэсиба. Осталось его разработать и усовершенствовать.
В 1927 году Уэсиба открыл в Токио зал - по другим источникам это произошло девятью годами позже, - где занялся пропагандой нового направления, которое поначалу назвал айки-будо. Разумеется, это вызвало гнев школы Дайто-рю, в которой он прозанимался столько лет и от которой теперь отказался. Тем более, что технический арсенал айки-будо состоял преимущественно из техник Дайто-рю. Термин айкидо появился в начале 40-х, а в 1942 году школа Уэсибы была зарегистрирована под названием айкидо в Нихон Бутоку кай (Всеяпонском центре боевых искусств).
Философия Айкидо достаточно сложна и запутана. Если выразить её суть коротко, то она заключается в том, что айкидо - это искусство защиты, не предназначенное для атаки (в технический арсенал входят всего три удара руками, броски и захваты, а ударов ногами и подсечек нет вообще) и восстанавливающее справедливость и гармонию. Атакующий нарушает гармонию природы, защищающийся её восстанавливает, не применяя никакой силы, и использует силу и энергию нападающего против него самого (такое мнение было автора айкидо, но как оказалось, оно было ошибочно в самой идее, но не в исполнении). Мастер айкидо, находящийся на более высоком уровне развития, чем другие люди, борется не с агрессором, а с агрессией, и раз за разом разрушает атаки, пока нападающий не поймёт бесполезность своей затеи и не откажется от агрессии.
Правда, при чём здесь любовь, понятно лишь отчасти. Известен случай, когда один новичок поинтересовался у Уэсибы, почему тот говорит, что айкидо основано на любви, и в то же время учит причинять людям боль. Уэсиба ушёл от ответа, сказав, что тот поймёт всё позднее, после нескольких лет занятий (нельзя объяснить то, что и сам не понимаешь, а только чувствуешь каким-то непонятным чувством). Теория и практика айкидо несколько не совпадали. И в доказательство можно привести тот факт, что до начала второй мировой войны тренировки в школе Уэсиба были настолько тяжёлыми, что она получила название "дзигоку додзе" - "адский зал". Травм там было более чем достаточно, о торжестве любви речь там не шла.
Когда началась война, Уэсиба в знак протеста уехал из Токио и поселился в небольшом городке Ивама, занявшись фермерством. Он снова стал активно участвовать в деятельности секты Омото Кио, занимавшейся антивоенной пропагандой, в результате чего секта начала подвергаться суровым преследованиям со стороны Кэмпей тай (нечто вроде японского аналога немецкого гестапо), а на штаб-квартиру не раз совершались нападения. Уэсиба ушёл в горы Ибарадзи, построил шалаш и в одиночестве постигал истину и оттачивал своё искусство. По преданиям, его несколько раз обстреливали патрули, принимавшие Морихея за дезертира, но он легко уклонялся от пуль.
Сразу после окончания войны Уэсиба вернулся в Токио - американские власти ввели временный запрет на преподавание боевых искусств, но айкидо это не коснулось, так как выглядело оно безобидно, и Уэсиба процветал. Он искренне верил, что его учение поможет разрушенной и отчаявшейся Японии обрести крепость духа, и распространял айкидо с особой настойчивостью, считая, что знания делают человека совершенным.
Тем не менее, слова у него по-прежнему расходились с делом. Судя по воспоминаниям известного мастера каратэ Теруюки Оказаки, некоторое время занимавшегося айкидо под руководством Уэсиба, в зале он был жесток, несмотря на разговоры о любви и миролюбии.
"На первом же занятии Уэсиба объявил, что каждый может убедиться в том, что настоящий мастер айкидо обладает даром предвидения и чуть ли не сверх естественными способностями, и потому он разрешает любому ученику попробовать атаковать его в любой момент, - писал Оказаки.
Я и двое моих друзей решили, что кинемся на Уэсибу, как только он повернётся спиной к залу, чтобы подписать наши сертификаты, свидетельствующие о том, что нас приняли в школу. Момент наступил, мы сидели на коленях, и я попытался привстать, чтобы сделать длинный шаг вперёд, нанести ему удар. Но не успел - Уэсиба повернулся и проворчал: "Что тебе нужно?" Я был поражён и о нападении больше не думал. Но он запомнил меня и унижал каждую тренировку. Он говорил, что у него не было более тупого и неуклюжего ученика”.
Айкидо становилось всё популярнее, широко распространялось в Японии и перекинулось в Америку, а затем и в Европу. Привлекали к новому искусству и личность Уэсибы и необычность философии и тот факт, что заниматься им могли люди всех возрастов и уровней физической подготовки, причём, без травм - айкидо всё больше и больше пропитывалось духовностью, утрачивая реальность приёмов и превращаясь в разновидность балета. Большинство техник стали срабатывать только в том случае, если партнёр позволял бросить себя, а, следовательно, тренировки превращались в последовательную отработку приёмов против определённых, заранее известных атак, и без всякого сопротивления.
