С рассветом немецкие «ракетенверферы» и тяжелая артиллерия открыли огонь по советским позициям. До этого «тигры» выходили на исходные позиции, которые располагались к северу от Тетеревино. В три часа ночи они были на месте. Стоит добавить, что тактическую ситуацию осложняло то обстоятельство, что ночью части дивизии «Мертвая голова» так и не смогли взять господствующую высоту 226.6 у изгиба реки Псел. А это было одним из важных условий предстоящего наступления. Части «Лейбштандарта» начали свое наступление в направлении Прохоровки в 10 часов 45 минут. При этом часть артиллерийских батальонов перенесла свой огонь на холмы к реке Псел, где части дивизии «Мертвая голова» вели ожесточенные бои. К 13 часам наступающие немецкие части достигли границы леса у села Слоевое. Они придвинулись к высоте 214.6. Здесь завязался кровопролитный бой. В данной ситуации немцев выручила только поддержка «тигров» и штурмовых орудий. Наступление развивалось, и тактический успех, казалось бы, был неизбежен. «Тигры» выстрелами зажигательных снарядов уничтожили несколько укрепленных позиций советских частей. По мере приближения к оборонительному рубежу было выявлено и уничтожено несколько замаскированных противотанковых орудий. Во время этого боя был тяжело ранен командир «тигра» 1311 обер-штурмфюрер СС Шютц. Командование на себя взял наводчик унтершарфюрер Вендт.
При поддержке разведывательного и 1-го танкового батальонов 2-го панцергренадерского полка СС в 16 часов 30 минут советские позиции были окончательно прорваны и высота взята. Штурмман Вармбрунн, наводчик в танке командира роты, в этом бою точными выстрелами смог поразить девять Т-34 и уничтожить три
76,2-миллиметровых противотанковых орудия.
