Правда, большинство систем с газоотводным двигателем отличает сложная импульсная диаграмма, что особенно чувствительно в индивидуальном оружии – автоматических и штурмовых винтовках и автоматах. При стрельбе стрелок испытывает последовательно ряд разнонаправленных импульсов: отдачи выстрела, реакции газовой камеры, удара подвижных частей в крайнем заднем положении, их же удара в крайнем переднем положении. В целом такие «сотрясения» увеличивают рассеивание при стрельбе очередями. Обычные способы борьбы с этим – введение буферов (пулеметы BAR и FN MAG), сдвоенных сравнительно «мягких» возвратных пружин (винтовка ОВД, автомат Vz.58, винтовка ВСС и автомат АС) с прогрессивно возрастающим усилием, увеличение длины хода подвижных деталей с полным поглощением энергии движения возвратной пружиной и без удара в крайней задней точке (ручной пулемет «Алтимакс»-100). Сочетание длинного хода подвижной системы и выстрела с выката позволяет достичь почти безударной работы автоматики или, по крайней мере, уменьшить влияние ударов в крайних точках на кучность стрельбы – как в едином пулемете SS-77. Но эти меры увеличивают размеры и массу оружия.
Отметим, что в СССР при выработке требований к новому автомату – опытно-конструкторская работа «Абакан» – главным было качественное улучшение кучности (в 1,5-2 раза против АК-74). Это дало толчок применению двух новых модификаций газоотводной автоматики – «сбалансированной автоматики» и схемы «со смещенным импульсом отдачи». В обоих случаях уменьшалось воздействие отдачи на стрелка и оружие и повышался темп стрельбы в пределах короткой очереди, что и должно было повысить вероятность поражения цели.
Авторами схемы сбалансированной автоматики считаются В.М. Сабельников и П.А. Ткачев, отработавшие ее основы еще в конце 60-х годов. Смысл заключается в создании двух встречно движущихся равных масс, кинематически связанных между собой, каждая со своим газовым поршнем и возвратным механизмом. Она нашла воплощение в опытных автоматах АЕК-971 Б.А. Гарева, АЕК-978 П.А. Пикинского, АКБ В.М. Калашникова. В автоматах АЕК подвижные детали разделены на две части – затворную раму и балансир. Для согласования их движения рама и балансир связаны через зубчатые рейки и шестерню, ось которой жестко укреплена на неподвижной ствольной коробке. Поршни рамы и балансира играют роль передней и задней стенок газовой камеры и под давлением пороховых газов начинают одновременно двигаться в противоположных направлениях с равными скоростями. В результате импульсы движения рамы и балансира компенсируют друг друга, а стрелок воспринимает через оружие только импульс выстрела.
