Компоновочная и функциональная схема зенитной ракеты "Сосна-Р" аналогична ЗУР 9М311. Диаметр двигателя составляет 130 мм, маршевой ступени — 70 мм. Уменьшение размерности ракеты и, соответственно, массы боевой части потребовало более точного наведения на цель. Взамен радиокомандной системы управления применена более точная и помехоустойчивая аппаратура наведения по лазерному лучу, разработанная с учетом опыта использования подобных систем в созданных тульским КБП танковых управляемых снарядах. Примечательно, что на начальной стадии разработки прорабатывался вариант этой ракеты вообще без боевой части, рассчитанный на поражение цели прямым попаданием. Масса ТПК с ракетой составляет 36 кг, длина — 2,2 м, диаметр — 0,152 м.
Ракета "Сосна-Р" при стартовой массе 25 кг оснащена боевой частью массой 5 кг и комплектуется 12-канальным лазерным взрывателем. Дальность поражения цели, летящей со скоростью 500 м/с, составляет от 1,3 до 8 км, высота — до 3,5 км. Время полета на максимальную дальность не превышает 11 с. Максимальная скорость — 1200 м/с — на треть превосходит соответствующий показатель комплекса "Тунгуска". Вероятность поражения цели оценивается величиной 0,95.
По данным журнала "Janes defence weekly" от 11 ноября 1999 г. (стр. 18), ракета "Сосна-Р" имеет обозначение 9М337.
| Наименование | "Тунгуска" | "Панцирь-С1 | |
| Ракетное вооружение | 9М311 (9М311М) | 9М335 | 57Э6 |
| Масса ракеты, кг | 42 | 65 | 74,5 |
| Масса боевой части, кг | 9 | 16 | 20 |
| Длина ракеты, мм | 2632 | 3000 | 3300 |
| Диаметр первой ступени, мм | 152 | 170 | 170 |
| Диаметр второй ступени, мм | 76 | 76 | 90 |
| (90 по боевой части) | |||
| Максимальная скорость, м/с | 900 | 1100 | 1300 |
| Зона поражения, км | |||
| — по дальности | 1,5–8,0 (1,5-10) | 1,5-12,0 | 1,5-20,0 |
| — по высоте | 0,015-3,5 | 0,015-6,0 | 0,015-10,0 |
| Пушечное вооружение | 2А28 | ||
| Скорострельность, выстрелов/мин | 5000 | ||
| Боекомплект, выстрелов | 1900 | ||
| Зона поражения, км | |||
| — по дальности | 0,2–4,0 | ||
| — по высоте | 0-3,0 | ||
В состав размещенного на прицепе комплекса помимо четырех контейнеров с ракетами входят двуствольный зенитный автомат 2А38М (с темпом стрельбы 2400 выстрелов в минуту) с магазином на 300 патронов, кабина оператора, оптико-электронный модуль разработки ПО "Уральский оптико-механический завод" (с телевизионными, инфракрасными и лазерными средствами), цифровая вычислительная система на базе ЭВМ 1В563-36-10, механизмы наведения, автономная система электропитания с аккумуляторной батареей и газотурбинным агрегатом питания АП-18Д. Данные средства обеспечивают круглосуточность применения комплекса при высокой степени автоматизированности его работы.
Возможен и артиллерийский вариант системы без ракет (масса комплекса составляет 6,3 т, длина — 4,99 м, высота — 2,7 м) с вдвое меньшей дальней границей зоны поражения, предназначенный для поражения целей со скоростями до 300 м/с. Вероятность поражения цели 0,7.
Ракета "Сосна-Р" предназначается и для применения в корабельном пушечно-ракетном комплексе "Палма", отличающимся от "Кортика" многократно меньшей массой и использованием в основном оптико-электронных, а не радиолокационных средств наведения.
С появлением в концу 1950-х гг. информации о разработке в США носимого ЗРК с оборудованной пассивной тепловой головкой самонаведения ракетой, в дальнейшем получившей наименование "Ред Ай", советское военное руководство получило достаточно убедительное доказательство принципиальной осуществимости создания аналогичного оружия и для нашей армии. Однако различный уровень развития электронной базы в США и СССР указывал на то, что эта абстрактная возможность не обязательно будет гарантированно воплощена на практике. Поэтому в соответствии с Постановлением СМ СССР от 25 августа 1960 г. № 946–398 работа по новому ЗРК "Стрела-2" предусматривала наряду с разработкой порученного коломенскому СКБ носимого комплекса также и связанное с меньшей степенью технического риска создание легкого ЗРК, переносного в составе двух частей массой не более 10–15 кг каждая, который в дальнейшем стал именоваться "Стрела-1". Комплекс предназначался для поражения воздушных целей, летящих со скоростями до 200–250 м/с, на высотах от 50-100 м до 1000–1500 м на дальности до 2 км. В III кв. 1962 г. предписывалось представить предложения по проведению дальнейших работ с учетом результатов стрельбовых испытаний экспериментальной партии ракет.
